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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种基于特征的CT图像和超声图像肝脏配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310291088.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于特征的CT图像和超声图像肝脏配准方法是由李为坤;张文辉;蒋小莲;刘玉洁;区然;宋品婵;黄培兰;林镇源设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征的CT图像和超声图像肝脏配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于特征的CT图像和超声图像肝脏配准方法，先对CT进行图像预处理并从中提取肝脏器官轮廓特征；采集超声图像并从中提取肝脏器官轮廓特征；再根据肝脏器官面积特征对CT图像和超声图像进行快速粗匹配，筛选出若干张候选CT切片；后将候选CT切片与超声图像逐一进行配准，得到空间变换矩阵，并以此将候选CT切片变换到超声图像坐标系下，通过计算变换后的候选CT切片与二维超声之间的图像相似性，得到与二维超声精确匹配的CT切片。本发明能够提高配准的精度和效率。

本发明授权一种基于特征的CT图像和超声图像肝脏配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征的CT图像和超声图像肝脏配准方法，其特征是，包括步骤如下： 步骤1、采集人体肝脏处的CT图像，并从CT图像的每幅CT切片中提取肝脏器官的轮廓特征即二值掩码； 步骤2、采集人体肝脏处的超声图像，并从该幅超声图像中提取肝脏器官的轮廓特征即二值掩码； 步骤3、基于步骤1和2所提取肝脏器官的轮廓特征，将CT图像的所有CT切片与超声图像进行粗配准，得到粗配准的CT切片，即； 步骤3.1、计算CT图像的每幅CT切片的肝脏器官的轮廓特征的面积，得到每幅CT切片的肝脏器官的表面面积；同时计算超声图像的肝脏器官的轮廓特征的面积，得到超声图像的肝脏器官的表面面积； 步骤3.2、先计算CT图像的每两幅相邻CT切片的肝脏器官的表面面积的差值的绝对值，再计算所有每两幅相邻CT切片的肝脏器官的表面面积的差值的绝对值的平均值，作为CT图像的平均差值； 步骤3.3、计算CT图像的每幅CT切片的肝脏器官的表面面积与超声图像的肝脏器官的表面面积的差值的绝对值，作为每幅CT切片的比较差值； 步骤3.4、将CT图像的每幅CT切片的比较差值与CT图像的平均差值进行比较，并保留CT图像中CT切片的比较差值小于CT图像的平均差值的CT切片，由此得到粗配准的CT切片； 步骤4、将步骤3所得到的CT图像的粗配准的CT切片与超声图像进行精配准，得到精配准的CT切片，即； 步骤4.1、以CT切片图像和超声图像的二值矩阵的均方误差作为目标函数对每幅粗配准的CT切片进行图像空间变换，以将每幅粗配准的CT切片变换到超声空间坐标系下，得到空间变换后的粗配准的CT切片； 步骤4.2、采用骰子系数计算空间变换后的粗配准的CT切片与超声图像的重叠率，并将重叠率最高的空间变换后的粗配准的CT切片作为精配准的CT切片。

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