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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274026.4，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法是由周生华;钟轩;张荣豪设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法，包括：获取高速毁伤物体的位置信息和速度信息；根据位置信息和速度信息，估计高速毁伤物体的最终预测位置；根据最终预测位置确定位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体及其坐标，并根据坐标及高速毁伤物体的最终预测位置，计算高速毁伤物体的俯仰角和方位角；生成警告声信号后，根据俯仰角、方位角、警告声信号和时域头相关传递函数，计算个性化声控信号；利用个性化声控信号提示位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体进行规避。本发明基于高速毁伤物体的听觉线索生成个性化预警声控信号，提高了危险环境下人控受保护物体成功躲避具有毁伤能力的高速物体的能力。

本发明授权一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法在权利要求书中公布了：1.一种操纵受保护物体进行机动躲避的方法，其特征在于，包括： 获取高速毁伤物体的位置信息和速度信息； 根据所述位置信息和速度信息，估计所述高速毁伤物体的最终预测位置； 根据所述最终预测位置确定位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体； 获取所述位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体的坐标，并根据所述坐标及所述高速毁伤物体的最终预测位置，计算高速毁伤物体的俯仰角和方位角； 生成警告声信号后，根据所述俯仰角、所述方位角、所述警告声信号和时域头相关传递函数，计算个性化声控信号； 利用所述个性化声控信号提示所述位于高速毁伤物体杀伤范围内的人控机动受保护物体进行规避； 生成警告声信号后，根据所述俯仰角、所述方位角、所述警告声信号和时域头相关传递函数，计算个性化声控信号的步骤，包括： 生成如下所示的警告信号： ； 式中，为频率的参考声信号，，，表示所述参考声信号的持续时间，为频率的实际警告声信号，，，表示所述实际警告声信号的持续时间，为信号间隔时间，和为矩形包络函数，其中， ； ； 根据所述俯仰角、所述方位角、所述警告声信号和时域头相关传递函数，计算个性化声控信号： ； 式中，表示第i个士兵的生理参数，表示左耳的时域头相关传递函数，表示右耳的时域头相关传递函数，表示高速毁伤物体来袭方向的个性化声控信号； 其中，头相关传递函数在频域的表达式为： ； 式中，、分别表示声源在左、右耳产生的频域复数声压，表示头部移开后声源在原头部中心位置处的频域复数声压，表示声源到头部中心的距离，是方位角，是俯仰角，是声源频率，表示人的生理参数; 头相关传递函数在时域的表达式为： ； 式中，IFFT表示逆傅里叶变换。

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