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龙图腾网获悉徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261944.3，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法是由刘正亮;许瑞琪;张乐天;范杨;刘宏良;陶璟宸设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平地机技术领域的基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法，旨在解决现有平地机需要驾驶员根据目测调整铲刀高度，影响施工精度以及施工效率，遇到地面起伏较大的工况时，铲刀下土太多，载土量大的问题。其包括激光发射器、控制器和铲刀，所述铲刀上设有升降机构，所述铲刀上设有支杆，所述支杆上设有激光接收器，所述控制器与所述激光接收器电性连接，所述控制器电性连接有电比例阀和显示器；本发明适用于平地机找平，自动对于铲刀的高度进行找平工作，提高找平精度，操作简单，减少了驾驶员的工作量，铲刀首先进行粗找平工作，而后再进行精找平工作，在不影响施工精度的前提下，避免铲刀下土太多，载土量过大。

本发明授权一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统，其特征在于，包括激光发射器（1）、控制器和铲刀（4），所述铲刀（4）上设有用于带动所述铲刀（4）升降的升降机构，所述铲刀（4）上设有支杆（3），所述支杆（3）上设有激光接收器（2），所述控制器与所述激光接收器（2）电性连接，所述控制器电性连接有电比例阀和显示器，所述电比例阀与所述升降机构电性连接； 一种基于2D激光技术的平地机自动找平方法，包括： 步骤A：确定基准面，以确定接收激光点和中心点； 步骤B：设置显示器为自动模式，设置粗平整基准修正值a、修正值偏移量b、第一允许误差范围和第二允许误差范围，其中，粗平整基准修正值a大于修正值偏移量b； 步骤C：根据接收激光点与中心点计算偏移量信号，将其与粗平整基准修正值a比较得到差值，若差值在第一允许误差范围内，工作完成；若差值不在第一允许误差范围内，则对于铲刀（4）的高度进行调整，直至差值在第一允许误差范围内； 步骤D：根据粗平整基准修正值a及修正值偏移量b，计算新平整基准修正值c，将新平整基准修正值c替换步骤C中的粗平整基准修正值a，若新平整基准修正值c小于修正值偏移量b，工作完成；若新平整基准修正值c大于修正值偏移量b，则重复步骤C、D，直至新平整基准修正值c小于修正值偏移量b; 步骤E：根据接收激光点与中心点计算偏移量信号，若偏移量信号在第二允许误差范围内，工作完成；若偏移量信号不在第二允许误差范围内，则对于铲刀（4）的高度进行调整，直至偏移量信号在第二允许误差范围内。

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