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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于NOMA技术的多无人机中继系统能效优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226026.7，技术领域涉及：H04L41/14；该发明授权基于NOMA技术的多无人机中继系统能效优化方法是由黄仰超;安琪;胡航;刘世豪;黄涛;王焱;高杨设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NOMA技术的多无人机中继系统能效优化方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于NOMA技术的多无人机中继系统能效优化方法。包括以下步骤：建立多无人机中继系统的系统模型，该系统模型中包括基站、多个地面用户和多架无人机；在同一时段内，基于NOMA技术原理，以优化多无人机中继系统的总能效为目标，构建地面用户分组、无人机功率分配和无人机轨迹规划的联合优化问题，将联合优化问题分化为三个子问题分别予以优化求解；重复处理三个子问题，对下一时段多无人机中继系统的总能效进行优化。本公开提出的方法能够优化多无人机中继系统的能效性能。

本发明授权基于NOMA技术的多无人机中继系统能效优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NOMA技术的多无人机中继系统能效优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立多无人机中继系统的系统模型，所述系统模型中包括基站、多个地面用户和多架无人机； 基于NOMA技术原理，以优化所述多无人机中继系统的总能效为目标，构建地面用户分组、无人机功率分配和无人机轨迹规划的联合优化问题；其中所述联合优化问题包括以下子问题： 在同一时段内， 第一子问题：根据所述无人机与所述地面用户的通信距离，以及所述地面用户的速率需求，处理地面用户分组问题，得到最优用户分组方案； 第二子问题：根据所述最优用户分组方案和多架所述无人机的位置，处理多架所述无人机的功率分配优化问题，得到多架所述无人机的最优功率分配结果； 第三子问题：根据所述最优用户分组方案和多架所述无人机的所述最优功率分配结果，处理多架所述无人机的轨迹规划问题，得到多架所述无人机的最优轨迹规划； 重复迭代处理上述三个子问题，对下一时段所述多无人机中继系统的总能效进行优化； 所述建立多无人机中继系统的系统模型的步骤中： 多个所述地面用户包括高速率需求用户和低速率需求用户； 每架所述无人机分别在一个时段内获取一次所述地面用户的位置信息；每架所述无人机通过配备在机身上的合成孔径雷达或光学成像设施获取所述地面用户的位置信息； 每个所述地面用户均处于机动状态； 所述无人机与所述基站和所述地面用户之间的通信信道为视距通信链路； 其中，多架所述无人机的集合为U，；多个所述地面用户的集合为，，表示高速率需求用户的集合；表示低速率需求用户的集合；N表示无人机的总架数；M表示地面用户的总个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710038 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。