买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安标国家矿用产品安全标志中心有限公司申请的专利煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220481.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块是由郭子文;孟积渐;徐建文;李子涵;张勇;林俊;赵英;苏珂嘉设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块在说明书摘要公布了：本申请公开了一种煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块，该换电方法包括：控制模块在巡检机器人驶入预设清扫位的情况下，控制吹扫模块开启；在吹扫完成后控制第一正压腔门打开；在巡检机器人驶入第一正压腔的情况下，控制第一正压腔门关闭，并根据第一甲烷浓度传感器和第一压力传感器的第一检测结果控制第一进气阀和第一出气阀；在气体置换完成后，控制第二正压腔门打开；在换电模块将满充储备电源转移至巡检机器人后，控制第二正压腔门关闭，以及第一正压腔门打开；在巡检机器人驶出第一正压腔后，控制第一正压腔门关闭，通过上述方案保障了电源模块所在的充电环境的洁净度，实现了巡检机器人在煤矿井下的换电和自动充电。

本发明授权煤矿井下巡检机器人的换电方法、装置、系统及控制模块在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下巡检机器人的换电方法，其特征在于，应用于煤矿井下巡检机器人的换电装置，所述换电装置包括：第一正压腔、第一正压腔门、第二正压腔、第二正压腔门、第一进气阀、第一出气阀、第一甲烷浓度传感器、第一压力传感器、换电模块、无线充电发射模块、满充储备电源、吹扫模块和控制模块，所述第一进气阀、第一出气阀、第一甲烷浓度传感器、第一压力传感器、换电模块均设置于所述第一正压腔内，所述无线充电发射模块和所述满充储备电源均设置于所述第二正压腔内，所述换电方法包括： 所述控制模块在巡检机器人驶入预设清扫位的情况下，控制所述吹扫模块对所述巡检机器人进行吹扫； 响应于所述吹扫模块返回的吹扫完成的信息，控制所述第一正压腔门打开； 在所述巡检机器人驶入所述第一正压腔的情况下，控制所述第一正压腔门关闭，并根据所述第一甲烷浓度传感器和所述第一压力传感器的第一检测结果控制所述第一进气阀和所述第一出气阀，以将所述第一正压腔内的气体置换为保护气体； 在气体置换完成的情况下，控制所述第二正压腔门打开，以使所述换电模块将所述巡检机器人的电源模块转移至所述无线充电发射模块充电； 在所述换电模块将所述满充储备电源转移至所述巡检机器人的情况下，控制所述第二正压腔门关闭，以及所述第一正压腔门打开； 在所述巡检机器人驶出所述第一正压腔的情况下，控制所述第一正压腔门关闭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安标国家矿用产品安全标志中心有限公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号煤科总院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。