湖南山河科技股份有限公司廖智麟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南山河科技股份有限公司申请的专利基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116271612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310229308.2，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统是由廖智麟;姜旭;肖琪;李侠设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统，本发明基于热感应传感器模块对烟尘温度以及周边环境温度的探测，通过视觉算法快速发现周边的火情区域，排除烟尘及周围环境高温的干扰，并建立周边火情温度的地图，将其进行区域化，并将火情程度进行分级，通过火情程度的分级来优先选择灭火区域，不仅提高了地面中心人员更加直观的了解火灾严重程度，也提高了消防无人机自主灭火的智能性，提高了灭火效率，解决了现有消防无人机受到烟尘、环境等因素造成对现场火势情况不明、难以对火灾程度进行区分的问题。
本发明授权基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的消防无人机的灭火方法，其特征在于，步骤包括： S1.消防无人机利用高清摄像头定位至浓烟发生处，然后利用热感应传感器记录温度，并标记温度图像为T1； S2.控制消防无人机起飞至火灾的无浓烟处上空，观察并划定火灾区域范围，确定火灾中心位置坐标，并利用热感应传感器记录烟尘温度，并标记温度图像为T2； S3.继续通过高清摄像定位飞至火灾中心的浓烟环境后，扫描360°的温度分布图像，记录温度图像，并建立一个3D地图用于火灾区域定位，并标记温度图像为T3； S4.对T1、T2和T3的温度图像进行灰度化处理，分别得到三组不同温度在灰度图像上的阈值T1’、T2’和T3’，将阈值T3’减去阈值T2’得到阈值温度T； S5.将阈值温度T作为真实火情温度的检测标准阈值，得到3D灰度图形中温度分布区域，将其与阈值T1’比较得到差值D，设定差值D的范围值为火情判断阈值Z，根据火情判断阈值Z图像所占的面积大小建立火灾严重程度的优先级； S6.根据建立的火灾严重程度地图的优先级，控制消防无人机对优先级较高的区域进行灭火。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南山河科技股份有限公司，其通讯地址为：412002 湖南省株洲市芦淞区知行大街768号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号