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龙图腾网获悉北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司申请的专利一种架车机自动对位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198082.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种架车机自动对位系统是由黎莎;喻贵忠设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架车机自动对位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架车机自动对位系统。所述系统包括：总控制器和至少一个架车机；架车机至少包括一个控制器和一个摄像机；其中，控制器，用于当架车机的托架到达托架的默认高度位置时，向摄像机发送架车点查找指令；摄像机，用于响应于架车点查找指令，拍摄一张包括架车点的图像，并将图像发送至总控制器；总控制器，用于从图像中提取出架车点，并基于架车点和图像的中心点确定架车机的目标走行数据；将目标走行数据发送至控制器，使得控制器控制架车机进行对位。本发明提供的架车机自动对位系统，在节约人力物力资源的同时，提高了架车机对位的精度以及动车组的检修效率，缩短了整个动车组的检修时间。

本发明授权一种架车机自动对位系统在权利要求书中公布了：1.一种架车机自动对位系统，其特征在于，所述系统包括：总控制器和至少一个架车机；所述架车机至少包括一个控制器和一个摄像机；其中， 所述控制器，用于当所述架车机的托架到达所述托架的默认高度位置时，向所述摄像机发送架车点查找指令； 所述摄像机，用于响应于所述架车点查找指令，拍摄一张包括架车点的图像，并将所述包括架车点的图像发送至所述总控制器； 所述总控制器，用于从所述包括架车点的图像中提取出所述架车点，并基于所述架车点和所述包括架车点的图像的中心点确定所述架车机的目标走行数据；将所述目标走行数据发送至所述控制器，使得所述控制器控制所述架车机进行对位； 所述摄像机设置于所述托架上，所述摄像机，具体用于响应于所述架车点查找指令，按照预设周期拍摄一张候选图像，若在当前周期拍摄到的候选图像中不存在所述架车点，则将下一个周期作为当前周期，重复执行以上操作，直到所述当前周期拍摄到的架车点图像中存在架车点时，将所述当前周期拍摄的候选图像确定为包含所述架车点的图像； 所述摄像机，还用于在确定所述包括架车点的图像后向所述控制器发送停止移动指令，使得所述控制器控制所述架车机停止移动； 所述架车机还包括：纵向电机，所述控制器，还用于通过所述纵向电机控制所述架车机按照预设方向和预设速度移动，直到接收到所述停止移动指令，通过所述纵向电机控制所述架车机停止移动； 所述目标走行数据至少包括所述架车机的纵向走行位移，所述纵向走行位移包括：纵向走行距离和纵向走行方向；所述总控制器，具体用于以所述包括架车点的图像的中心点为原点建立直角坐标系，若所述架车点在所述坐标系的第1象限或者第4象限，则确定所述纵向走行方向为正方向；若所述架车点在所述坐标系的第2象限或者第3象限，则确定所述纵向走行方向为负方向。

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