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龙图腾网获悉迈为技术(珠海)有限公司申请的专利刺晶型巨量转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190492.4，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权刺晶型巨量转移装置是由陈万群;滕翔宇;熊利刚设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本刺晶型巨量转移装置在说明书摘要公布了：本发明涉及MiniLED晶圆巨量转移技术领域，尤其涉及一种刺晶型巨量转移装置，旨在缓解相关技术中产能低、产品精度差的技术问题。该刺晶型巨量转移装置在刺晶时，X向驱动机构带着基板载具上的基板沿X向移动，使基板与固晶总成夹持的晶圆实现精确对位，从而代替了固晶总成在X向的移动，通过这一转换，实现了减重，可满足刺晶作业高频高速高精度的要求，缓解了现有刺晶作业时产能低、产品精度差的技术问题。

本发明授权刺晶型巨量转移装置在权利要求书中公布了：1.一种刺晶型巨量转移装置，其特征在于，包括：上料总成100、固晶总成200、刺晶总成300、基板进料总成400、基板移动总成500和X轴横梁总成600； 所述上料总成100用于晶圆的上料，且包括用于装载晶圆的晶圆载具110； 所述固晶总成200用于夹持所述晶圆载具110； 所述刺晶总成300用于将晶圆上的芯粒转移到基板700； 所述基板进料总成400用于运输基板700； 所述基板移动总成500设置于所述基板进料总成400处，包括基板载具510和X向驱动机构520，所述基板载具510用于吸附所述基板进料总成400所述运输基板，所述X向驱动机构520与所述基板载具510传动连接，用于带动所述基板载具510沿X向移动； 所述X轴横梁总成600与所述固晶总成200传动连接，以带动所述固晶总成200运动至所述上料总成100处、所述基板载具510处，还与所述刺晶总成300传动连接，以带动所述刺晶总成300运动至所述基板载具510处； 所述上料总成100还包括支撑板120、第一安装板130、第三驱动机构140、取料机构150以及第四驱动机构； 所述第一安装板130与所述支撑板120滑动配合； 所述第三驱动机构140与所述第一安装板130传动连接，用于带动所述第一安装板130水平移动； 所述取料机构150设置于所述第一安装板130，并具有锁定和解锁两种状态； 所述第四驱动机构与所述取料机构150传动连接，并配置成在上料工况下，带动所述取料机构150在锁定和解锁两种状态中切换，以对应锁紧或松脱所述晶圆载具110； 所述晶圆载具110设有两个间隔分布的锁钩111，两个所述锁钩111的开口相背设置； 所述取料机构150包括第一连接杆151和两个第二连接杆152； 一个所述第二连接杆152的一端设有与其中一所述锁钩111相适配的第一紧固体153，另一端通过第一铰链销154与所述第一连接杆151的一端铰接，一个所述第二连接杆152还通过第二铰链销155与所述第一安装板130铰接，且所述第二铰链销155处于所述第一铰链销154与所述第一紧固体153之间； 另一所述第二连接杆152的一端通过第三铰链销156与所述第一安装板130铰接，另一端设有与另一所述锁钩111相适配的第二紧固体157，且所述第二紧固体157与所述第一紧固体153处于所述第一连接杆151的同一侧，另一所述第二连接杆152还通过第四铰链销158与所述第一连接杆151的另一端铰接，且所述第四铰链销158处于所述第三铰链销156与所述第二紧固体157之间； 所述第四驱动机构包括复位组件170和旋转驱动组件180； 所述复位组件170用于与其中一所述第二连接杆152连接，使所述第二连接杆152具有绕其与所述第一安装板130的铰接轴线朝向所述锁钩111转动的趋势； 两组所述旋转驱动组件180沿所述第一安装板130的滑动路径间隔分布，用于与其中一所述第二连接杆152传动连接，并配置成在上料工况下，任一组所述旋转驱动组件180带动所述第二连接杆152绕其与所述第一安装板130的铰接轴线远离所述锁钩111转动。

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