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龙图腾网获悉西安航天动力技术研究所申请的专利一种可自动脱落的火箭扶护机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180024.9，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种可自动脱落的火箭扶护机构是由赵宪斌;王永超;赵汉青;桂苏嘉;康文俊;周航;赵鹏程;高亢设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动脱落的火箭扶护机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种可自动脱落的火箭扶护机构，涉及火箭发射领域，包括小滑块，固接于火箭本体；大滑靴，一端滑动连接于小滑块，另一端滑动连接于导轨；锁定机构，以弹性卡环从大滑靴背离小滑块的一端开始，穿过大滑靴插入到小滑块中，以实现对小滑块和大滑靴的锁定；解锁机构，一端连接锁定机构，一端连接于导轨的一端，以使火箭本体脱离导轨时，解锁机构带动锁定机构从小滑块内滑出、而解除锁定。发射时在轨段，该机构能够对火箭本体进行辅助支撑、滑行导向和限位，减小振动，离轨瞬间，能够快速脱落，消除气动阻力不利影响。

本发明授权一种可自动脱落的火箭扶护机构在权利要求书中公布了：1.一种可自动脱落的火箭扶护机构，其特征在于：包括 小滑块1，固连于火箭本体； 大滑靴2，一端滑动连接于小滑块1，另一端滑动连接于导轨7； 锁定机构，从大滑靴2背离小滑块1的一端开始，大滑靴2和小滑块1矩形槽口配合，然后以弹性卡环（4）穿过大滑靴2插入到小滑块1中，以实现对小滑块1和大滑靴2的锁定； 解锁机构，一端连接锁定机构，一端连接于导轨7的一端，以使火箭本体脱离导轨7时，解锁机构带动锁定机构从小滑块1内滑出、而解除锁定； 所述锁定机构包括销轴3、弹性卡环4，小滑块1开设有第二插入孔13，大滑靴2开设有第一插入孔14，第二插入孔13与第一插入孔14正对时，小滑块1与大滑靴2安装到位；弹性卡环4卡设于第一插入孔14和第二插入孔13的分界面位置，销轴3插入第一插入孔14与第二插入孔13内、且插入弹性卡环4内，解锁机构与销轴3连接； 沿着指向所述火箭本体方向，第一插入孔14包括第一腔室和第二腔室，第二腔室的内径小于第一腔室，第一腔室和第二腔室之间形成第一分界面15，第二插入孔13包括第三腔室和第四腔室，第四腔室的内径大于第三腔室，第三腔室和第四腔室之间形成第二分界面16；弹性卡环4外壁设有第一定位环17、第二定位环18，第一定位环17接触第一分界面15，第二定位环18接触第二分界面16； 所述解锁机构包括收纳舱8、钢丝绳9、定滑轮11和钢丝绳绕组10，收纳舱8一端设置于导轨7端部的底部、另一端沿着火箭发射方向延伸出导轨7下方，收纳舱8为顶部开口的箱体，钢丝绳9和钢丝绳绕组10和定滑轮11连接于收纳舱内，钢丝绳绕组10连接的钢丝绳9从定滑轮11下方绕过、并连接于锁定机构。

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