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龙图腾网获悉北京航天时代光电科技有限公司申请的专利一种基于参量不确定度的光纤陀螺温度误差建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310218468.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于参量不确定度的光纤陀螺温度误差建模方法是由刘元元;索鑫鑫;李青;张家旗;李凯钰;李玉鹏设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于参量不确定度的光纤陀螺温度误差建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于参量不确定度的光纤陀螺温度误差建模方法。首先，对模型参量或变量按照不确定度由小到大的顺序进行排序，优先选择不确定度小的参量，引入补偿模型。同时，对模型中各参量进行贡献度检验，最先选择不确定度大的参量，剔除补偿模型，直到模型参量不再有新引入项和新剔除项。对于，补偿后要求≤0.01°h精度的陀螺，若参量贡献度≤0.0001°h，可以从模型中剔除。该方法有效解决了模型的适用性和精确性之间的矛盾，能够实现高精度光纤陀螺的温度误差补偿。

本发明授权一种基于参量不确定度的光纤陀螺温度误差建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于参量不确定度的光纤陀螺温度误差建模方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取光纤陀螺的零偏和温度数据； 2对零偏和温度数据进行数据预处理； 3获取温度相关项数据集，所述温度相关项包括温度项、温度平方项、温度三次方项、温度变化率平方项、温度变化率三次方项、温度与温度变化率交叉耦合项、温度平方与温度变化率的交叉耦合项和温度与温度变化率平方的交叉耦合项； 4根据不确定度和贡献度选取一个符合要求的温度相关项，建立该温度相关项与零偏的多项式约束关系；从温度相关项数据集中剔除所选取的温度相关项； 5计算所选取的所有温度相关项的贡献度，将贡献度不满足要求的温度相关项剔除； 6若温度相关项剔除完成，则进入步骤7； 7重复步骤4-6，直到温度相关项数据集中不存在符合要求的温度相关项，进入步骤8； 8建立以零偏为因变量，以所选的各个温度相关项为自变量的光纤陀螺温度误差模型； 所述步骤4中，根据不确定度和贡献度选取一个符合要求的温度相关项，实现方式如下： 计算各个温度相关项数据的不确定度； 按照不确定度从小到大的顺序对各个温度相关项进行排序； 选择不确定度最小的温度相关项，加入温度误差补偿模型； 计算该温度相关项的贡献度，若加入该温度相关项后光纤陀螺温度补偿精度与未加入该温度相关项的温度补偿精度相差不足0.0001°h，则该温度相关项不符合要求；若加入该温度相关项后光纤陀螺温度补偿精度与未加入该温度相关项的温度补偿精度相差0.0001°h，则该温度相关项符合要求。

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