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龙图腾网获悉西北大学申请的专利一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116304976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176791.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法是由龚晓庆;郭玄瀛;王安文;姬翔;贺翊;吴文凯;王琛;李美慧;陈晓江设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法：步骤一：获取雷达接收机收到的一维复数序列Sraw；步骤二：将雷达接收机收到的一维复数序列Sraw分割子序列，每个子序列是雷达单次单通道所接收到的信号序列sn；k,c，对sn；k,c进行预处理，得到单次单通道对应的精确的雷达距离幅度谱；步骤三：将pd；k,c转换为表征目标特征的压缩序列并进行拼接，得到表征目标特征的一维序列；步骤四：将一维序列按照M×N路收发通道进行筛选，得到二维时空特征矩阵。本发明的方法提高了识别的实时性，同时不仅可应用在物体材质识别方面，对于利用毫米波信号对目标进行感知也能够得到很好地应用，起到丰富目标特征信息，并且压缩数据量的效果。

本发明授权一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的移动物体材质特征融合方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤一：将目标物体的移动范围限制在雷达视野范围内，雷达发射信号探测目标；雷达的发射天线和接收天线的数量分别为和；对于每个收发通道单次收发信号而言，雷达接收机将捕获的信号做模数转换处理，将接收到的信号进行离散采样，得到由个复数构成的接收信号样本，其中；在收发次信号后，获取雷达接收机收到的一维复数序列； 步骤二：将雷达接收机收到的一维复数序列分割成个子序列，每个子序列长度为，每个子序列即是雷达单次单通道所接收到的信号序列，其中，；再对进行预处理，得到单次单通道对应的精确的雷达距离幅度谱； 步骤三：将步骤二得到的精确距离幅度谱转换为表征目标特征的压缩序列并进行拼接，得到表征目标特征的一维序列；具体包括如下子步骤： 步骤31，步骤二得到的精确距离幅度谱是一维序列,将该序列表示为，其中=，表示所对应的序数；在序列中寻找最大值以及其对应的序数；雷达距离幅度谱的最大值点是关于目标物体的特征点； 步骤32，设定幅度阈值，选取半功率为幅度阈值，将最大值点附近的范围内幅度大于的点视为可靠目标特征点，再将这些点构成子序列； 步骤33，对子序列进行压缩处理，得到距离幅度压缩后的单次单通道目标特征序列： ； 步骤34，将单次单通道目标特征序列按照收发次序拼接为一维序列，，则一维序列表征了单通道的目标特征； 步骤四：将步骤三得到的一维序列按照路收发通道进行筛选，得到二维时空特征矩阵。

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