浙江省交通运输科学研究院袁超获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省交通运输科学研究院申请的专利基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169649.5，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法是由袁超;洪强;杨松;卢志刚;王登忠;楼书畅;吴文韬;周跃琪;姚佳娜设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法，属于船舶航行路径规划技术领域，方法包括：通过ArcPy构建基于电子航道图的航道网格地图；基于Dijkstra算法，在所述航道网格地图上生成最短航线；通过贝塞尔插值法对规划出的所述最短航线进行平滑处理。本发明可以在缺少数据完善的栅格内河图的情况下，不依赖于栅格化的电子航道图或者电子海图，通过将内河电子航道图进行网格化处理，能够自主生成最短航线，并且对生成的航线进行平滑处理，符合船舶实际航行需求，以便于内河船舶的航行。可以合理、高效地规划出内河船舶的航线，提高了内河船舶航行的效率。
本发明授权基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法，其特征在于，包括： S101：通过ArcPy构建基于电子航道图的航道网格地图； S102：基于Dijkstra算法，在所述航道网格地图上生成最短航线； S103：通过贝塞尔插值法对规划出的所述最短航线进行平滑处理； 其中，所述S101具体为： 通过ArcPy对所述电子航道图进行网格化处理，将所述电子航道图划分为单元网格，以得到所述航道网格地图； 所述S101具体包括： S1011：在AutoCAD软件中绘制能覆盖内河航道的网格底图，其最小单元不小于1m×1m； S1012：通过ArcPy将所述网格底图进行打断处理，将每个交叉点分割成单独的线段，确保线段不重叠； S1013：以所述网格底图为输入，所述电子航道图为裁剪图层，通过ArcPy将所述电子航道图划分为单元网格，以得到所述航道网格地图。
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