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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种轻量级的远程状态估计系统传感器调度算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116319873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185230.9，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种轻量级的远程状态估计系统传感器调度算法是由曹向辉;常泰戈设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量级的远程状态估计系统传感器调度算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轻量级的远程状态估计系统传感器调度算法，所述方法包括以下步骤：步骤1：传感器采集环境数据并进行预处理；步骤2：存储介质保存传感器请求发送的数据；步骤3：调度器根据维护的系统AoI向量计算Whittle索引向量并输出调度决策，步骤4：发送模块根据调度器的调度决策将本地存储介质上的指定数据标准化并打包发送到远端服务器，步骤5：服务器将数据传输是否成功的ACK信号回传给发送模块，步骤6：调度器根据发送模块返回的发送状态更新系统AoI向量；该方案的调度器以及发送模块工作在运输层，对于异构的多传感器调度系统有较好的调度性能，较低的计算复杂度，对系统结构以及特征参数的变化有较好的兼容性。

本发明授权一种轻量级的远程状态估计系统传感器调度算法在权利要求书中公布了：1.一种轻量级的远程状态估计系统传感器调度方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：传感器采集环境数据并进行预处理； 步骤2：存储介质保存传感器请求发送的数据； 步骤3：调度器根据维护的系统AoI向量计算Whittle索引向量并输出调度决策， 步骤4：发送模块根据调度器的调度决策将本地存储介质上的指定数据标准化并打包发送到远端服务器， 步骤5：服务器将数据传输是否成功的ACK信号回传给发送模块， 步骤6：调度器根据发送模块返回的发送状态更新系统AoI向量； 其中，步骤3实现过程具体如下： 步骤3-1，调度器初始化，假设系统共包含N个子系统，对于由卡尔曼滤波器描述的远程状态估计系统，如下式所示，其中xik表示在k时刻i系统的状态向量，ωi表示系统i的系统噪声，yik表示k时刻i系统的观测向量，vi表示系统的观测噪声，AiCi分别表示系统状态转移矩阵、系统观测矩阵，所提出算法的传输参数分别定义为αi＝||Ai||, 其中表示系统i平稳误差方差的二范数，||Qi||表示系统噪声方差的二范数， xik＝Aixik-1+Biωi, yik＝Cixik+Divi. 步骤3-2，信息年龄获取，系统信息年龄服从如下更新策略，其中sit为发送成功的指示变量γi＝1表示所提出算法决策发送系统i的数据并发送成功， 步骤3-3，Whittle索引计算，利用系统信息年龄Δi，每次调度时使用以下方程进行Whittle索引的计算，其中WiΔi表示系统i的AoI为Δi时的Whittle索引， 步骤3-4，Whittle索引排序以及传感器调度集合获取，由于系统信道约束，每次调度传感器数量最多为M，使用快速排序算法对Whittle索引向量进行排序，并记录其排序前对应的传感器编号，选取最大的M个Whittle索引值对应的传感器进行调度； 步骤3-5，根据网络传输的具体结果进行信息年龄的更新，返回步骤3-2。

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