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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司申请的专利气动式扫盘自适应调节系统、方法及磨损调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182705.9，技术领域涉及：E01H1/05；该发明授权气动式扫盘自适应调节系统、方法及磨损调节方法是由何弢;钟锡继;张鑫;廖文龙;赵磊;李溱设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动式扫盘自适应调节系统、方法及磨损调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种气动式扫盘自适应调节系统、方法及磨损调节方法，涉及道路清扫设备技术领域，所述气动式扫盘自适应调节系统包括扫盘支架、摆出限位调整机构、扫盘摆动臂、升降气缸位移传感器、扫盘升降气缸、扫盘电机、扫盘、扫盘升降支架、扫盘摆动气缸、摆动气缸位移传感器和气路控制模块；所述气动式扫盘自适应调节方法包括任意位置定位和自保持调节以及扫盘接地力自适应调节，本方法基于自适应调节系统保证吸嘴与扫盘有合适的重合度。本发明能够提升清扫效果，提高清扫效率，避免漏扫。

本发明授权气动式扫盘自适应调节系统、方法及磨损调节方法在权利要求书中公布了：1.一种气动式扫盘磨损调节方法，基于气动式扫盘自适应调节系统，其特征在于，气动式扫盘自适应调节系统包括左右两侧扫盘，每侧扫盘包括：扫盘支架（1）、摆出限位调整机构（2）、扫盘摆动臂（3）、扫盘电机（6）、扫盘（7）、扫盘升降支架（8）、气路控制模块和气路控制模块，所述气路控制模块包括升降气缸位移传感器（4）、扫盘升降气缸（5）、扫盘摆动气缸（9）、摆动气缸位移传感器（10）； 所述扫盘支架（1）固定于底盘大梁上，扫盘摆动气缸（9）动作控制扫盘摆动臂（3）带动扫盘升降支架（8）、扫盘升降气缸（5）、扫盘电机（6）、扫盘（7）一起摆动，实现扫盘的摆出和收回； 所述扫盘升降气缸（5）一端固定在扫盘摆动臂（3）上，另一端与扫盘升降支架（8）连接，扫盘升降气缸（5）动作控制扫盘升降支架（8）带动扫盘电机（6）、扫盘（7）一起升降； 所述升降气缸位移传感器（4）安装在扫盘升降气缸（5）上，用于获取扫盘升降气缸的位移； 所述摆动气缸位移传感器（10）安装在扫盘摆动气缸（9）上，用于获取扫盘摆出气缸的位移； 气动式扫盘磨损调节方法包括如下步骤： 步骤S1：扫盘磨损后，刷毛变短，扫盘扫刷直径减小，扫盘自动向下压，保持设定的接地力继续作业； 步骤S2：通过升降气缸位移传感器（4）和摆动气缸位移传感器（10），得到扫盘目前所在位置位移信息； 步骤S3：利用所述位置位移信息，根据标定或算法，计算此时左、右扫盘和吸嘴的左扫盘重合度、右扫盘重合度； 步骤S4：判断左扫盘重合度、右扫盘重合度是否达到重合度最小阈值，通过控制器控制左侧或右侧的扫盘摆动气缸回缩一定距离，并重新计算是否达到期望的阈值； 步骤S5：工作期间，升降气缸位移传感器（4）和摆动气缸位移传感器（10）不断采集扫盘升降气缸（5）和扫盘摆动气缸（9）位移数据，并计算重合度，以保证吸嘴与扫盘有合适的重合度； 所述左、右扫盘和吸嘴的左扫盘重合度、右扫盘重合度以驾驶室司机位为基准定义，计算公式为： ，， 其中，：右扫盘重合度，：左扫盘重合度，L0：吸嘴有效宽度，L1：右扫盘与吸嘴的重合宽度，L2：左扫盘与吸嘴的重合宽度。

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