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龙图腾网获悉世为创新技术(深圳)有限公司申请的专利一种基于ad-hoc的自组网网络设备的自同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194835.4，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种基于ad-hoc的自组网网络设备的自同步方法是由霍李;郑三江设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ad-hoc的自组网网络设备的自同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ad‑hoc的自组网网络设备的自同步方法，该包括以下步骤：S1、通过数据帧中的同步头信息进行帧搜索，并获得同步头定时信息；S2、预先分配当前节点的时隙，并发射数据帧；S3、在其他节点的时隙上接收数据并提取同步头信息；S4、计算相邻两个节点之间的时间偏差；S5、根据计算得到的时间偏差数据来调整节点时钟完成自同步。本发明通过该方法可减少自同步过程中由于网络节点硬件老化而带来的时钟误差以及降低对对外界硬件设施的依赖，从而提高网络信息传递的精确性，同时在不依赖外界设备的前提下，实现ad‑hoc自组网网络设备的自同步，提高网络数据传输的准确性以及网络的稳定性。

本发明授权一种基于ad-hoc的自组网网络设备的自同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ad-hoc的自组网网络设备的自同步方法，其特征在于，该基于ad-hoc的自组网网络设备的自同步方法包括以下步骤： S1、通过数据帧中的同步头信息进行帧搜索，并获得同步头定时信息； S2、预先分配当前节点的时隙，并发射数据帧； S3、在其他节点的时隙上接收数据并提取同步头信息； S4、计算相邻两个节点之间的时间偏差； S5、根据计算得到的时间偏差数据来调整节点时钟完成自同步； 所述计算相邻两个节点之间的时间偏差包括以下步骤： S41、定义发射时间和接收时间函数关系； S42、在某一节点多次发送数据帧后，定义各个周期对应的收发时间函数关系； S43、定义传输延时为传播时延与处理时延之和； S44、根据信号在空中的传播时延与网络设备节点的物理间距关系，得到时钟漂移函数表达式； S45、将若干时钟漂移值累加，得到偏差累加量平均值函数表达式； 所述根据计算得到的时间偏差数据来调整节点时钟完成自同步包括以下步骤： S51、对数据信息在节点硬件中的处理时延进行估计； S52、对偏差量累加量进行判决处理； S53、根据时钟同步补偿指令，对时钟频率进行调整； 所述对数据信息在节点硬件中的处理时延进行估计包括以下步骤： S511、定义两个节点之间的信息相互发送周期，得到节点处理时延的函数表达式； S512、将节点处理时延的函数表达式带入偏差累加量平均值函数表达式，得到改造后偏差累积量函数表达式； 所述对偏差量累加量进行判决处理包括以下步骤： 根据改造后偏差累积量函数表达式对累积值进行判决； 其中，判决公式为： ； 式中，为同步偏差阈值，为偏差累积量； 所述根据时钟同步补偿指令，对时钟频率进行调整包括以下步骤： 当时，将节点的时钟频率调高，调整后的节点时钟频率，则下一个M个时钟周期计算得到的满足； 当时，将节点的时钟频率调低，调整后的节点时钟频率，则下一个M个时钟周期计算得到的满足； 当时，即当前节点与相邻节点间的时钟偏差低于误差阈值，则时钟同步补偿不工作，保持原有时钟频率。

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