福建星云电子股份有限公司郭金鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157456.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质是由郭金鸿;刘天语;杨华栋;胡汉义;江成彤;黎晓丹;杨振龙设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。本发明的优点在于：极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
本发明授权一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种非线性与线性传动同步方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；其中，线性传动系统安装在非线性传动系统上； 所述传动关系式具体为： 电机转速=减速比*180*工件侧速度（250*3.1415*SQRT（1-EXPT（（工件侧速度*时间-178.0065）250，2）））； 步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速； 步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。
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