买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利确定摄像机的聚焦位置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184881.6，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权确定摄像机的聚焦位置是由刘亨;任健;龚起;马伟民设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定摄像机的聚焦位置在说明书摘要公布了：本申请在一个实施例中提供一种聚焦位置确定方法、装置及设备，该方法包括：获取PTZ相机的水平旋转的目标偏转角和竖直旋转的目标俯仰角；基于所述目标偏转角和所述目标俯仰角指向的方向向量与目标平面方程之间的交点坐标，确定待检测目标与PTZ相机之间的目标距离；基于所述目标距离查询已配置的映射关系，得到所述目标距离对应的目标聚焦位置；其中，所述映射关系表示距离与聚焦位置之间的关系；基于所述目标聚焦位置对PTZ相机进行聚焦，在所述PTZ相机聚焦完成之后，通过所述PTZ相机采集针对所述待检测目标的目标图像。通过本申请的技术方案，能够准确聚焦待检测目标，搜索目标聚焦位置的耗时比较短，能够找到清晰聚焦位置，使得待检测目标清晰。

本发明授权确定摄像机的聚焦位置在权利要求书中公布了：1.一种聚焦位置确定方法，其特征在于，应用于PTZ相机，包括： 获取所述PTZ相机的水平旋转的目标偏转角和竖直旋转的目标俯仰角； 基于所述目标偏转角和所述目标俯仰角指向的方向向量与目标平面方程之间的交点坐标，确定待检测目标与所述PTZ相机之间的目标距离； 基于所述目标距离查询已配置的映射关系，得到所述目标距离对应的目标聚焦位置；其中，所述映射关系表示距离与聚焦位置之间的关系； 基于所述目标聚焦位置对所述PTZ相机进行聚焦，在所述PTZ相机聚焦完成之后，通过所述PTZ相机采集针对所述待检测目标的目标图像； 其中，所述方法还包括：获取所述目标平面方程，所述目标平面方程的获取过程，包括： 获取多个样本空间坐标；其中，每个样本空间坐标的获取方式包括：基于样本目标与所述PTZ相机之间的第一样本距离确定第一样本聚焦位置；搜索所述第一样本聚焦位置的周边聚焦位置，得到第二样本聚焦位置；基于所述第二样本聚焦位置确定第二样本距离，基于所述第二样本距离获取样本空间坐标； 基于所述多个样本空间坐标确定平面方程参数； 基于所述平面方程参数确定初始平面方程； 将所述初始平面方程确定为目标平面方程；或者，对所述初始平面方程的平面方程参数进行修正，将修正后的平面方程确定为目标平面方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。