中国人民解放军国防科技大学蔡劭琨获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种重力矢量提取方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125895.0，技术领域涉及：G01V7/06；该发明授权一种重力矢量提取方法、装置、计算机设备和存储介质是由蔡劭琨;罗凯鑫;吴美平;曹聚亮;于瑞航;熊志明;郭妍;潘国伟设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重力矢量提取方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于重力矢量提取技术领域，涉及重力矢量提取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取载体导航数据和重力测量数据，得到重力矢量信息，代入解算的正常重力场，得到重力扰动矢量的采样值；根据载体导航数据，使用超高阶全球重力场球谐模型，得到重力扰动矢量的模拟值；进行顺序采样并分段，得到多个采样段；对任一采样段中每个采样点内重力扰动矢量的采样值与模拟值进行近似，得到重力扰动矢量在不同方向上与采样段对应的序列组；将序列组分别进行线性变换，得到重力扰动矢量在不同方向上与采样段对应的变换值；遍历所有采样段，得到重力扰动矢量的预测值。采用本方法能够提升重力矢量测量结果的精度。
本发明授权一种重力矢量提取方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重力矢量提取方法，其特征在于，包括： 获取载体导航数据和重力测量数据； 根据载体导航数据和重力测量数据，得到重力矢量信息，代入解算的正常重力场，得到导航系下当前采样点的重力扰动矢量的采样值； 根据载体导航数据，使用超高阶全球重力场球谐模型，得到当前采样点的重力扰动矢量的模拟值； 按照导航轨迹进行顺序采样并分段，得到多个采样段，每个采样段包括多个采样点；对任一采样段中每个采样点内重力扰动矢量的采样值与模拟值进行近似，得到重力扰动矢量在不同方向上与所述采样段对应的序列组； 将重力扰动矢量在不同方向上的序列组分别进行线性变换，得到重力扰动矢量在不同方向上与所述采样段对应的变换值；遍历所有采样段，得到重力扰动矢量的预测值。
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