武汉理工大学尹章才获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种道路要素转换方法、系统、介质、设备及终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116383286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310123722.5,技术领域涉及:G06F16/25;该发明授权一种道路要素转换方法、系统、介质、设备及终端是由尹章才;齐如煜;田益;陈远;王爱生设计研发完成,并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路要素转换方法、系统、介质、设备及终端在说明书摘要公布了:本发明属于高精地图技术领域,公开了一种道路要素转换方法、系统、介质、设备及终端,分别构建OpenDRIVE和GDF的道路要素UML图;根据OpenDRIVE和GDF共性的道路及道路相关要素的类型,建立映射模式;根据OpenDRIVE和GDF要素之间概念和属性在语义定义上的映射,建立两个标准之间要素实例的转换规则;依据映射规则,实现OpenDRIVE的要素示例到GDF的要素的转换。本发明根据OpenDRIVE和GDF在道路及相关要素的语义描述和数据结构差异,对两个标准中道路及相关要素建立语义映射关系,设计数据结构之间的转换规则,充分发挥各高精地图标准的优势,实现高精地图数据的有效转换与融合。
本发明授权一种道路要素转换方法、系统、介质、设备及终端在权利要求书中公布了:1.一种道路要素转换方法,其特征在于,道路要素转换方法包括:分别构建OpenDRIVE和GDF的道路要素UML图;根据OpenDRIVE和GDF共性的道路及道路相关要素的类型,建立映射模式;根据OpenDRIVE和GDF要素之间概念和属性在语义定义上的映射,建立两个标准之间要素实例的转换规则;依据映射规则,实现OpenDRIVE中的要素示例到GDF要素的转换; 建立OpenDRIVE和GDF的道路要素之间的映射为: 针对GDF5.1与OpenDRIVE共性的道路及相关要素,建立两个标准之间映射的模式;其中,构建映射的概念模型包括: 根据GDF中映射到OpenDRIVE的道路及相关要素子集,建立各要素与OpenDRIVE的对应关系,包括一一对应、多对一对应和一对多对应; 一一对应包括Junction-IntersectionBelt、RoadMarking-RoadMarking;其中,OpenDRIVE中的Junction要素代表道路中的某一路口,GDF中的IntersectionBelt要素也代表道路中的某一路口,两者表达的事物相同,进行一一对应; 多对一对应包括Road-RoadBelt;对于Road,OpenDRIVE规定Road要素表示一段道路;在两个路口之间,如果道路属性不变,则采用一个Road表示;如果道路属性发生变化时,则采用两个或多个Road表示;GDF规定RoadBelt要素表示两个路口之间的道路,是同一个RoadBelt对应1到多个Road; 一对多对应关系包括Lane-{LaneBeltElement、RoadFurnitureFeature}、LaneSection-LaneSection、Objects-{RoadFurnitureFeature,Structure};OpenDRIVE中Objects要素类型涵盖GDF的要素类型,包括RoadFurnitureFeature要素类中的障碍物、柱子要素和Structure中的桥梁、隧道要素。
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