重庆长安汽车股份有限公司何羽军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116373855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310110441.6,技术领域涉及:B60W30/12;该发明授权车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质是由何羽军;张未设计研发完成,并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质,用于实现在驾驶过程中出现车辆跑偏时对车辆进行补偿控制。该车辆跑偏时的补偿控制方法,包括:跑偏补偿功能启动后,判断是否满足预设跑偏补偿条件;若满足预设跑偏补偿条件,则基于当前的驾驶员手力矩和当前的整车车速,确定跑偏补偿力矩,并依据所述跑偏补偿力矩进行补偿控制。
本发明授权车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆跑偏时的补偿控制方法,其特征在于,包括: 跑偏补偿功能启动后,判断是否满足预设跑偏补偿条件; 若满足预设跑偏补偿条件,则基于当前的驾驶员手力矩、当前的整车车速和上次计算出的短期补偿力矩,确定跑偏补偿力矩,并依据所述跑偏补偿力矩进行补偿控制;基于当前的驾驶员手力矩、当前的整车车速和上次计算出的短期补偿力矩,确定跑偏补偿力矩的步骤包括: 基于当前的驾驶员手力矩和上次计算出的短期补偿力矩,确定短期补偿力矩和长期补偿力矩; 基于短期补偿力矩、长期补偿力矩和当前的整车车速,确定第一补偿力矩; 基于第一补偿力矩和预设补偿力矩限值,确定跑偏补偿力矩;基于当前的驾驶员手力矩和上次计算出的短期补偿力矩,确定短期补偿力矩和长期补偿力矩的步骤包括: 基于预设的短期补偿斜率和当前的驾驶员手力矩,确定短期补偿力矩; 基于预设的长期补偿斜率和当前的驾驶员手力矩,确定长期补偿力矩; 其中,若当前的驾驶员手力矩的方向和上次计算出的短期补偿力矩的方向相同且相同持续时长大于第一预设时长,则预设的短期补偿斜率为正值; 若当前的驾驶员手力矩的方向和上次计算出的短期补偿力矩的方向相反且相反持续时长大于第二预设时长,则预设的短期补偿斜率为负值; 预设的长期补偿斜率正值。
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