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龙图腾网获悉瑞纳智能设备股份有限公司申请的专利取放料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133733.1，技术领域涉及：B65G1/14；该发明授权取放料设备是由陈兴远;董华;王智设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放料设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种取放料设备，包括支撑台和升降组件，支撑台适于供物料放置，升降组件包括升降架和驱动器，驱动器适于驱动升降架上下运动，升降架包括多个并排排列的定位杆，定位杆适于自支撑台的内部穿过支撑台以露出于支撑台的上方，相邻的两个定位杆之间形成容纳腔，物料放置于支撑台时位于容纳腔。支撑台实现对物料的支撑，在支撑台中设置升降组件，升降组件的升降架在驱动器的作用下可以上下升降，从而可以根据物料的数量升高一定的高度，在需要将物料搬离时，驱动器可控制升降架降低，避免对物料的搬离产生阻碍。此外，升降架包括多个相间布置的定位杆，相邻的定位杆能对物料形成分区的约束，物料的堆放更为规整，堆放的高度更高。

本发明授权取放料设备在权利要求书中公布了：1.一种取放料设备，其特征在于，所述取放料设备包括： 支撑台，适于供物料放置；以及 升降组件，所述升降组件包括升降架和驱动器，所述驱动器适于驱动所述升降架上下运动，所述升降架包括多个并排排列的定位杆，所述定位杆适于自所述支撑台的内部穿过所述支撑台以露出于所述支撑台的上方，相邻的两个所述定位杆之间形成容纳腔，所述物料放置于所述支撑台时位于所述容纳腔； 所述升降组件还包括控制器和第三感应器； 所述控制器适于控制所述升降架逐层升高和逐层下降，所述升降架每次升高预设高度，所述升降架每次下降预设高度，所述预设高度为所述物料的高度； 多个所述定位杆中的位于两端的分别为第一定位杆和第二定位杆，所述第三感应器设于所述第一定位杆，所述第二定位杆至所述第一定位杆的方向为第一方向；所述物料适于沿所述第一方向依次放置于所述容纳腔，且在所述物料放置于所述第一定位杆围设的所述容纳腔时，所述第三感应器产生信号以使所述控制器控制所述驱动器驱动所述升降架上升预设高度；和或，所述物料适于沿所述第一方向依次从所述容纳腔中取走，且在所述物料从所述第一定位杆围设的所述容纳腔取走时，所述第三感应器产生信号以使所述控制器控制所述驱动器驱动所述升降架下降预设高度。

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