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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种电动舵机系统的机电耦合仿真建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115964897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078424.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种电动舵机系统的机电耦合仿真建模方法是由郭宁;万晓忠;徐超设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动舵机系统的机电耦合仿真建模方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种电动舵机系统的机电耦合仿真建模方法，涉及仿真技术领域。该方法包括：根据电动舵机系统的功能结构将所述电动舵机系统划分为多个子模块；分别构建每一所述子模块对应的子仿真模型；根据所述子模块之间的输入输出关系将所述子仿真模型整合成电动舵机系统的机电耦合仿真模型。本申请通过将舵机系统按功能划分成若干子模块，并针对每一个子模块建立仿真模型，用于分析每一子模块对电动舵机系统的影响，从而构建一种更准确的电动舵机系统仿真模型。

本发明授权一种电动舵机系统的机电耦合仿真建模方法在权利要求书中公布了：1.一种电动舵机系统的机电耦合仿真建模方法，其特征在于，所述方法包括： 根据电动舵机系统的功能结构将所述电动舵机系统划分为多个子模块；所述功能结构是指所述电动舵机系统中完成独立功能的部分构成的结构；所述子模块包括传动组件模块； 分别构建每一所述子模块对应的子仿真模型；所述子仿真模型包括动力学仿真模型； 根据所述子模块的输入输出关系将所述子仿真模型整合成电动舵机系统的机电耦合仿真模型； 构建所述传动组件模块对应的子仿真模型，包括： 获取所述传动组件模块的转动惯量、质量和连接刚度； 根据所述转动惯量、所述质量和所述连接刚度构建所述传动组件模块的动力学仿真模型； 所述动力学仿真模型包括非线性动力学仿真模型；所述传动组件模块包括减速传动机构；所述根据所述转动惯量、所述质量和所述连接刚度构建所述传动组件模块的动力学仿真模型，包括： 确定所述减速传动机构的非线性因素； 根据所述非线性因素、所述转动惯量、所述质量和所述连接刚度生成所述传动组件模块的非线性动力学仿真模型； 所述减速传动机构包括齿轮减速机构和拨叉-摇臂机构；所述确定所述减速传动机构的非线性因素，包括： 获取所述齿轮减速机构的第一间隙值； 获取所述拨叉-摇臂机构的第二间隙值； 根据所述第一间隙值和所述第二间隙值确定所述减速传动机构的非线性因素； 所述减速传动机构还包括滚珠丝杠减速机构；所述连接刚度包括扭转刚度和位移刚度；所述根据所述非线性因素、所述转动惯量、所述质量和所述连接刚度生成所述传动组件模块的非线性动力学仿真模型，包括： 获取所述滚珠丝杠减速机构的位移刚度； 获取所述齿轮减速机构、所述拨叉-摇臂机构的扭转刚度； 根据所述非线性因素、所述转动惯量、所述质量、所述位移刚度和所述扭转刚度生成所述传动组件模块的非线性动力学仿真模型。

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