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龙图腾网获悉马鞍山纳百川热交换器有限公司申请的专利基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052400.6，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法是由陈荣波;陈超鹏余;张超贺;宋三波;谌明昊;代洪林设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法，属于动力电池热交换器制作技术领域。为解决切割费时费力且前期废品率高的问题，采用了通过CCD视觉定位对软模件上的预定位点进行定位成make点，然后根据多个make点进行视觉定位，对产品进行自动找寻切割原点，达到一次定位，多次自动定位找点切割的优点，相对于传统仿形定位切割来说效率更高，且降低了报废率和研发成本，无需使用熟练度较高的员工即可进行操作，准确确定采集图像对应的关键区域，减少处理范围，提高处理效率，基于make图形便于系统可以快速对make图形进行核实，提高对make点的核实速率和视觉定位匹配的准确性。

本发明授权基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法在权利要求书中公布了：1.基于CCD视觉定位的动力电池热交换器原材料切割方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：选择材料：选择大于需要切割产品尺寸且具有单层复合层的铝材，对选定的铝材进行DDG双面研磨保证单片型材平面度，备用； 步骤二：压铸流道：制备外轮廓具有定位点的图纸，根据模具图纸制作软模，并使用软模模具对步骤一中选用的铝材进行压铸，压铸后的产品对水口废料进行去除，冲压的过程中单层复合层面向上，制备成软模件，备用； 步骤三：软模件定位：将制备后的软模件放置在具备CCD视觉定位的切割机上，位移检测器检测铝材的距离并将所检测的铝材距离信息传递给遥控器，遥控器根据所接收的铝材距离和预设的铝材距离值控制切割机的启停，并使用切割机上的红光定位对软模件进行基准找平，使软模件外轮廓与切割机操作台的外轮廓平行，备用； 步骤四：定位make点：使用CCD切割机上的切割软件，打开所需切割软模件的图纸，并使用CCD视觉定位对定位点进行定位，备用； 步骤五：标记make点：将步骤四中的定位点标记为make点，备用； 步骤六：截取make图形：使用CCD切割机遥控器来调节Z轴高度，调节至视觉框内部定位的make点清晰为止，使用鼠标视觉框内的make图形进行截取，备用； 步骤七：识别make图形：使用鼠标选取make点，选取后电机鼠标右键，点击识别，识别make图形，并标定相机，备用； 步骤八：设置切割停靠点：使用切割软件对切割机的停靠点进行选取定位，备用； 步骤九：选择make点：点击右键标记make点，注意切割头要与第一个定位的make点进行对齐，备用； 步骤十：视觉定位：点击视觉定位中的开始定位，对所采集的图像进行处理并对其中的make点进行捕捉，若所选中的make点均能捕捉，则屏幕会显示“视觉定位成功”，此时点击OK，备用； 步骤十一：标记切割原点坐标：基于步骤十总定位的原点进行标记坐标，备用； 步骤十二：开启切割机对定位好的软模件进行切割，完成； 所述对所采集的图像进行处理的步骤，包括： 对CCD切割机所采集的make图形视频进行分帧处理，得到若干帧make图形采集图像； 将所述make图形采集图像输入决策树中，输出图形标签； 根据所述图形标签，确定所述make图形采集图像对应的目标标签； 将具有相同目标标签的make图形采集图像进行归类，得到若干个第一分类集合； 对每个第一分类集合中的每个make图形采集图像进行分割，确定每个make图形采集图像中的关键区域，所述make图形采集图像中每个图像至少包括一个关键区域，每个关键区域内至少包括一个make点； 对所述关键区域进行make点提取，确定make点特征，作为全局特征，所述make点特征包括make点数量、大小和间距； 对全局特征设置权重系数，并进行特征融合转换，得到make点特征向量； 计算若干个关键区域对应的若干个make点特征向量之间的相似度，基于k-均值方法对所述关键区域进行聚类，得到若干个第二聚类集合； 对每个第二聚类集合进行图形分析，确定每个第二聚类集合对应的图形特征； 基于决策树算法分别对若干个图形特征进行提取处理，得到若干个切割要点； 根据所述若干个切割要点对待切割的make图形进行区域划分，得到区域划分结果； 根据所述区域划分结果及预设切割模型确定待切割的make图形的切割类型； 基于切割类型从预设数据库中确定make图形数据； 根据所述make图形数据构建目标切割图形make点方案，并将所述make图形进行make点核实。

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