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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种膝关节运动分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045742.5，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权一种膝关节运动分析方法及系统是由王雨凡;王聪;余婉欣;蔡宗远设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节运动分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运动分析技术领域，提供一种膝关节运动分析方法，包括S1：将膝关节置于两个X光设备内，在不同时刻连续拍摄X光影像；S2：对同一时刻下的两张X光影像标记二维解剖特征点；S3：分别将两台X光设备的虚拟X光源与影像上的二维解剖特征点连线，将两条连线的交点或两条连线间最近距离的线段中点作为三维解剖特征点；S4：重复步骤S3，获取膝关节的三维解剖特征点集合；S5：根据集合中的三维解剖特征点建立包括股骨、胫骨、髌骨在内的局部坐标系，对任意两个坐标系，计算一个坐标系相对于另一个坐标系的旋转矩阵和位移向量，获取髌‑股、胫‑股关节的运动学参数。直接从双平面影像特征点重建骨骼的空间坐标系，实现膝关节运动学快速分析。

本发明授权一种膝关节运动分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种膝关节运动分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将待分析膝关节置于两个不重合的X光设备内，所述待分析膝关节在两个所述X光设备的视野范围内进行包括任意平移、旋转运动在内的运动，所述X光设备在多个不同时刻连续拍摄多组X光影像； S2：对于同一时刻下的两张所述X光影像，在两张所述X光影像上分别标记用于定义骨骼三维解剖坐标系的二维解剖特征点； S3：对于同一个三维解剖特征点，分别将两台所述X光设备的在影像处理设备上模拟的虚拟X光源与对应拍摄的两张所述X光影像上的与所述三维解剖特征点对应的所述二维解剖特征点进行连线，将两条连线的交点或两条连线间最近距离的线段中点作为所述三维解剖特征点； S4：重复步骤S3，获取所述待分析膝关节的定义骨骼三维解剖坐标系的三维解剖特征点集合； S5：根据所述三维解剖特征点集合中的所述三维解剖特征点建立包括股骨坐标系、胫骨坐标系、髌骨坐标系在内的局部坐标系，对所述局部坐标系中的任意两个坐标系，计算其中一个坐标系相对于另一个坐标系的旋转矩阵和位移向量，获取髌-股、胫-股关节的运动学参数。

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