福建省特种设备检验研究院陈照春获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院申请的专利一种测试房的机器人避障测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028385.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种测试房的机器人避障测试装置是由陈照春;杨天雪;傅顶和;陈挺木;李智翔;吴劼设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测试房的机器人避障测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。本发明在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以省去障碍物。
本发明授权一种测试房的机器人避障测试装置在权利要求书中公布了：1.一种测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：包括测试台、测量组件、模拟墙组件和转向测试组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合； 所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件； 所述模拟墙组件具有一朝向测试台方向移动的模拟墙； 所述转向测试组件包括旋转座和角度传感器；所述旋转座转动设置在测试台上，所述旋转座连接所述机器人的转向轮； 所述角度传感器设置在测试台上，所述角度传感器的探测端朝向旋转座，所述角度传感器通讯连接模拟墙组件； 所述旋转座包括立柱、连接板和套筒；所述立柱固定或者转动设置在测试台上，所述连接板转动设置在立柱远离测试台的一端上，所述套筒固定设置在连接板上； 测量组件会根据测试轴的转动方向和转速得到对应此时机器人的驱动轮的转动方向和转速，并同时套筒会根据机器人的转向轮的转向情况带动连接板转向，使得角度传感器根据连接板的活动得到机器人的转向轮的转向信息。
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