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龙图腾网获悉江西农业大学;江西核工业测绘院集团有限公司申请的专利一种地理数据采集方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016910.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种地理数据采集方法、系统及计算机可读存储介质是由涂梨平;刘建兴;陈哲;吴聪;崔萍;谭俊杰;李涛;彭勇设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地理数据采集方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地理数据采集方法、系统及计算机可读存储介质。该地理数据采集方法通过终端设备采集传输至微基站的地理特征作为第一定位数据，将地下传感器与微基站通信信号的RSSI参数与PDR参数的地理特征作为第二定位数据。定位协调器对第一定位数据、第二定位数据进行融合后获得适用于密集型组网环境下的定位结果。进一步的，该方法通过通信网络中各个通信频段的信道质量进行监测，生成通信频段集，根据各个通信频段的干扰情况动态化更新通信频段集，为地理数据采集的通信过程提供干扰最低的信道推荐。

本发明授权一种地理数据采集方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地理数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在监测区设置宏基站，综采面上设置多个微基站，任意一个微基站与宏基站自组网； 步骤2：在任意移动目标上布置终端设备，矿井内布置多个地下传感器，任意一个微基站控制多个地下传感器； 步骤3：微基站与地下传感器在任意一通信频段内通信，记录各通信频段的信道质量Q，信道质量大于实时阈值T的多个通信频段组成一通信频段集并发送至宏基站； 步骤4：至少一个的终端设备发送第一参考信号到微基站，微基站读取第一参考信号后确定移动目标的第一定位数据，并存储至定位协调器； 步骤5：终端设备发送第二参考信号到地下传感器i，地下传感器i测量定位第二参考信号的PDR参数，得到第一地理特征； 步骤6：终端设备发送第三参考信号到地下传感器j，地下传感器j测量定位第三参考信号的RSSI参数，得到第二地理特征； 步骤7：地下传感器i与地下传感器j将第一地理特征与第二地理特征传输到微基站，微基站确定移动目标的第二定位数据，将第二定位数据存储至定位协调器； 步骤8：微基站感知通信频段的功率，周期性遍历各个通信频段的信道质量Q，若信道质量Q大于等于实时阈值T，进入步骤9，反之，进入步骤10； 步骤9：微基站更新通信频段集，定位协调器基于第一定位数据与第二定位数据获得修正定位数据，并将修正定位数据发送至宏基站； 步骤10：定位协调器删除第一定位数据与第二定位数据，切换信道的通信频段，更新通信频段集，进入步骤3。

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