南京大学周海波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种去红绿灯化网联智能路口的通信系统与协议方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016638.3，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权一种去红绿灯化网联智能路口的通信系统与协议方法是由周海波;武天雄;陆子怿设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种去红绿灯化网联智能路口的通信系统与协议方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种去红绿灯化网联智能路口的通信系统与协议方法。本发明将CSMACA信道侦听及冲突退避思想与VeMAC中时分多址的方法相结合，构建一种可根据信道繁忙程度动态调整工作形态的CVMAC协议，解决了节点信息接入冲突的问题；CVMAC根据估算的信道节点接入密度确定协议类型，在密度低时使用CSMACA的协议调度，在密度高时采用VeMAC协议的模式进行传输；本发明还搭建了基于树莓派平台的MAC协议原型验证系统，对场景进行仿真验证，通过大量数据包的统计可以统计出坏包率、通信延时、车辆吞吐量。本发明可有效解决去红绿灯化网联智能路口高密度车辆节点接入调度中心时的数据冲突问题，通过对场景的仿真能够大大降低物理场景验证成本。
本发明授权一种去红绿灯化网联智能路口的通信系统与协议方法在权利要求书中公布了：1.一种去红绿灯化网联智能路口的通信系统，其特征在于，包括车辆节点和调度中心节点，所述车辆节点与调度中心节点按照CVMAC协议完成数据传输；所述CVMAC协议结合了CSMACA和VeMAC协议，根据估算的信道节点接入密度确定协议类型，在密度低时使用CSMACA的协议调度，在密度高时采用VeMAC协议的模式进行传输；其中接入密度的高低区分标准根据两种协议的吞吐量相当时计算出的车辆数目确定，当实际接入车辆数目超过车辆数目标准时，认为接入密度高，否则认为接入密度低； CSMACA协议的吞吐量VeMAC设计核心TDMA协议的吞吐量其中n表示车辆数目，p表示传输概率，s表示数据包传输时延，d表示DIFS传输时延，R表示车道数量。
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