哈尔滨工业大学(深圳)熊小刚获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741977.X，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统是由熊小刚;唐振超;罗栋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统。其中的方法包括：获取参考信号、一维MEMS微镜的位置信号和调节电机的编码器信号，编码器信号输入到第一处理内核，位置信号输入到第二处理内核，第一处理内核通过矢量控制算法进行位置环计算以及速度环计算后，获得调节电机驱动的电压信号，第二处理内核通过超螺旋控制器和超螺旋观测器的运算，获得一维MEMS微镜驱动的电压信号，驱动一维MEMS微镜和调节电机进行摆动操作。本发明通过MEMS微镜的一维摆动以及电机的区间性摆动实现二维扫描镜的功能，扫描角度更大且扫描频率更高，并采用FGPA控制器，同时采用两种中断方式，将电机控制及MEMS控制部署在不同CPU，降低系统延迟，更好的实现了控制效果。
本发明授权基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于FPGA的二维扫描镜控制方法，其特征在于，所述二维扫描镜包括一维MEMS微镜和由调节电机控制的反射镜，所述一维MEMS微镜和所述调节电机的控制信号由所述的FPGA控制器输出；所述FPGA控制器包括第一处理内核和第二处理内核； 所述方法包括以下步骤： S100、获取上机位的参考信号、所述一维MEMS微镜的位置信号和所述调节电机的编码器信号；其中，所述编码器信号输入到第一处理内核，所述位置信号输入到第二处理内核； S200、所述第一处理内核通过矢量控制算法进行位置环计算以及速度环计算后，获得所述调节电机驱动需要的电压信号； S300、所述第二处理内核通过超螺旋控制器和超螺旋观测器的运算，获得所述一维MEMS微镜驱动需要的电压信号； S400、根据运算输出的驱动信号，驱动所述一维MEMS微镜和所述调节电机进行摆动操作，以进行二维扫描任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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