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龙图腾网获悉郑州森鹏电子技术股份有限公司申请的专利一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211733051.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆是由郭晨伟;赵明渊;巩鹏亮;詹春磊;段海珠设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及使用光学图像捕捉系统的驾驶员用实时观察技术领域，尤其涉及一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆。本发明方法包括如下步骤：a采集车身姿态信息，判断车身的姿态；b在停车或直行姿态下，拼接出的车辆正常姿态环视拼接图；c在左转弯或右转弯姿态下、在左变道或右变道姿态下以及在倒车姿态下，使图像拼接缝位置随车身姿态变化进行调整。本发明方法中，根据车身姿态的变换，相应的调整相关摄像头的图像拼接缝的位置，通过图像拼接缝位置随车身姿态变化进行调整，能够在车身姿态变化的过程中减少甚至消除拼接缝错位导致的视野盲区，同时这种改变图像拼接缝位置的方法处理运算过程较为简单，使用成本较低。

本发明授权一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法及装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于车身姿态的环视拼接矫正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： a采集车身姿态信息，判断车身的姿态，车身姿态包括静止、直行、左转弯、右转弯、左变道、右变道、倒车若干姿态； b在停车或直行姿态下，接收环视摄像头图像采集模块的输出数据，并根据环视摄像头的内参和外参及设定的拼接缝参数，拼接出的车辆正常姿态环视拼接图； c在左转弯或右转弯姿态下，将前摄像头和左侧摄像头的图像拼接缝的位置或前摄像头和右侧摄像头的图像拼接缝的位置相应向车辆环视拼接图的左后侧或右后侧对应偏转设定的转弯偏转角； d在左变道或右变道姿态下，将前摄像头和左侧摄像头的图像拼接缝的位置或前摄像头和右侧摄像头的图像拼接缝的位置相应向车辆环视拼接图的左后侧或右后侧对应偏转设定的变道偏转角； e在倒车姿态下，将后摄像头和左侧摄像头的图像拼接缝的位置及后摄像头和右侧摄像头的图像拼接缝的位置向车辆环视拼接图的左前侧和右前侧分别偏转设定的倒车偏转角，或者将车辆环视拼接图直接替换为单独显示的倒车摄像头的画面。

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