买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州敏捷机器人科技有限公司申请的专利一种通过视觉识别的自动化剥药系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722680.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种通过视觉识别的自动化剥药系统是由秦永敏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过视觉识别的自动化剥药系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，包括：固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；载物台沿第一方向的一端设置有进料口；剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口；定位块自寻位机构，包括平行载物台设置的定位块，定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置；拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片；视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。设置有视觉定位机构，提高了生产效率的同时，全自动化也保证了药片的卫生质量。

本发明授权一种通过视觉识别的自动化剥药系统在权利要求书中公布了：1.一种通过视觉识别的自动化剥药系统，其特征在于，包括： 固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；所述载物台沿第一方向的一端设置有进料口； 剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口； 定位块自寻位机构，包括平行于载物台设置的定位块，所述定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置； 拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片； 视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数； 所述拨片自寻位机构包括沿第二方向设置的主轴和滑块，所述拨片于主轴上同轴设置为多个，所述滑块一侧沿竖直方向转动设置有连接第二驱动机构的拨爪，另一侧设置有伺服舵机，所述伺服舵机贯穿滑块与拨爪固定并控制拨爪使于第三工位和第四工位之间切换，当拨爪处于第三工位时，能够扣住并拨动若干个拨片沿主轴滑动，并于第一工位和第二工位之间切换，使处于第一工位中的拨片的数量与药片的列数对应； 所述本体内设置有脱壳滚轮，所述脱壳滚轮沿水平方向设置于剥药胶辊相对于第一方向前方的位置，所述脱壳滚轮沿径向均匀设置有刷毛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州敏捷机器人科技有限公司，其通讯地址为：215159 江苏省苏州市吴中区光福镇福利村101号2幢3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。