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龙图腾网获悉宁波得力科贝技术有限公司申请的专利一种喷墨打印机的喷头打印偏差校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727574.X，技术领域涉及：B41J2/11；该发明授权一种喷墨打印机的喷头打印偏差校准方法是由陈锦涛;王紫菡设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷墨打印机的喷头打印偏差校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种喷墨打印机的喷头打印偏差校准方法，包括：使用喷墨打印机打印出校准用的打印页；扫描校准用的打印页并进行预处理，得到打印页图像；计算得到图像水平方向的夹角和纵向方向上的偏移角；分别计算得到每行线条中所有组线条的偏差量，并将纵向方向上的偏移角映射到纵向设置的线条所对应的偏差量中以及将图像水平方向的夹角映射到横向设置的线条所对应的偏差量中，得到每组线条的最终偏差量；最后对每行线条的最终偏差量进行最优解求取，即将最优解作为各打印模式下的误差偏差量，将各个打印模式下的误差偏差量补偿到喷墨打印机的打印中。该方法使得打印机在不同方向以及速度上的打印实现控制上的一致性，实现画像打印质量的提升。

本发明授权一种喷墨打印机的喷头打印偏差校准方法在权利要求书中公布了：1.一种喷墨打印机的喷头打印偏差校准方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1、使用喷墨打印机打印出校准用的打印页； 上述校准用的打印页打印出的数据包括： 线条数据，包括m行n列间隔设置的线条；m和n均为正整数，记行方向为横向，列方向为纵向；其中至少有一行线条为横向设置的线条，至少一行线条为纵向设置的线条； 辅助定位数据，包括沿打印页横向设置的辅助定位线条以及沿打印页纵向设置的第二定位块； 步骤2、扫描步骤1中校准用的打印页，并对扫描后的图像进行预处理，得到打印页图像； 步骤3、在打印页图像的辅助定位线条上任意选取多个点，并计算辅助定位线条上各点的纵坐标众数坐标差相对横坐标的偏差量，得到图像水平方向的夹角； 步骤4、根据打印页图像上第二定位块的边缘点坐标，计算得到图像纵向方向上的偏移角； 步骤5、分别计算得到每行线条中n组线条的偏差量，并将图像纵向方向上的偏移角映射到纵向设置的线条所对应的偏差量中，得到纵向设置的线条的最终偏差量；另外将图像水平方向的夹角映射到横向设置的线条所对应的偏差量中，得到横向设置的线条的最终偏差量； 所述步骤1中的线条数据至少对应为喷墨打印机处于如下打印模式中的一种或多种时打印而成； 喷墨打印机打印模式为：同向同速、同向异速、异向同速和异向异速，并且同向同速、同向异速、异向同速和异向异速时还分为同色和异色两种； 所述步骤5中同向打印的纵向设置的线条所对应的偏差量计算方法为：以同一侧的偏差作为每组线条的偏差量； 所述步骤5中异向打印的纵向设置的线条所对应的偏差量计算方法为：以中心线的偏差作为每组线条的偏差量； 所述步骤5中横向设置的线条所对应的偏差量计算方法为：以中心线的偏差作为每组线条的偏差量； 步骤6、对每行线条中n组线条的最终偏差量进行最优解求取，得到每行线条中的偏差量最优解； 步骤7、将每行线条中的偏差量最优解作为每行线条对应打印模式下的误差偏差量，将各个打印模式下的误差偏差量补偿到喷墨打印机的打印中。

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