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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714349.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法是由刘冰;潘迪;石峰源;叶宋杭;马有为设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，包含以下步骤：步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备；步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点；步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进行星点投影，得到星敏感器和跟瞄相机标定安装四元数，校正跟瞄相机的指向偏差；步骤四、将标定安装四元数上传给电子线路盒，电子线路盒根据星敏感器姿态计算跟瞄相机指向天区并在视场内有星时开波门并提取星点，计算星点的恒星矢量，完成天文标定功能地面验证。本发明解决了小视场跟瞄相机找星的难题，基于恒星定位校准了跟瞄相机的指向偏差。

本发明授权一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备； 步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点； 步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进行星点投影，得到星敏感器和跟瞄相机标定安装四元数，校正跟瞄相机的指向偏差； 步骤四、将标定安装四元数上传给电子线路盒，电子线路盒根据星敏感器姿态计算跟瞄相机指向天区并在视场内有星时开波门并提取星点，计算星点的恒星矢量，完成天文标定功能地面验证； 惯性系到跟瞄相机系的安装四元数Q，将安装四元数转化为安装矩阵A，恒星在星表中的标准矢量R，则该恒星在相机像平面上的成像位置为： 其中，f为跟瞄相机的镜头焦距，x0,y0为主点坐标；假设绕X轴旋转α弧度，绕Y轴旋转β弧度，绕Z轴旋转γ弧度，转序为123转序；已知星敏感器测量系到跟瞄相机测量系的安装四元数Qxg，将跟瞄相机测量系做三轴旋转，根据以下旋转公式，以投影星点与实测星点距离使用最速下降法得到星敏感器测量系和跟瞄相机测量系标定安装四元数； 其中，qx为绕X轴旋转α弧度的旋转四元数，qy为绕Y轴旋转β弧度的旋转四元数，qz为绕Z轴旋转γ弧度的旋转四元数，qrec为星敏感器到跟瞄相机的旋转四元数，为四元数乘法。

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