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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115999093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703046.0，技术领域涉及：A62C19/00；该发明授权能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法是由孙未蒙;郭鸿武;鲁兴举;李玄英;刘霄龙;高易;龚艳秋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法，该灭火弹包括依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段；所述机身中段包括若干分瓣机壳，各所述分瓣机壳的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段铰接，各所述分瓣机壳的另一端均设有挡板，且各所述挡板通过锁定机构可拆卸地相连，所述整流罩与其中一个所述分瓣机壳固定相连；相邻的两所述分瓣机壳之间接触相连，且各所述分瓣机壳共同围成可填充灭火子弹药或灭火剂的弹体中室。本发明应用于消防灭火领域，不仅可以实现灭火弹的精确制导，对灭火部位精确投放，而且可以将灭火剂子弹药布撒在着火点周围，提高灭火剂的覆盖范围，具有良好的灭火效果。

本发明授权能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法在权利要求书中公布了：1.一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹，其特征在于，包括依次相连的整流罩（1）、机身中段（2）与机身尾段（3）；所述机身中段（2）包括若干分瓣机壳（201），相邻的两所述分瓣机壳（201）之间接触相连，且各所述分瓣机壳（201）共同围成可填充灭火子弹药（7）或灭火剂的弹体中室（203）； 所述机身尾段（3）的壳体上沿周向间隔设有多个舵面（4），所述机身尾段（3）的壳体内设有电池（10）与多个舵机（5），且所述舵机（5）与所述舵面（4）一一对应，所述电池（10）与各所述舵机（5）电连接；各所述分瓣机壳（201）的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段（3）铰接，各所述分瓣机壳（201）的另一端均设有挡板（202），且各所述挡板（202）通过锁定机构（6）可拆卸地相连；所述整流罩（1）与其中一个所述分瓣机壳（201）固定相连； 各所述挡板（202）上均设置有锁孔（204），所述锁定机构（6）上设有锁芯（601），且所述锁芯（601）具有直线位移的行程；当所述锁定机构（6）锁定时，各所述挡板（202）沿灭火弹轴向依次层叠，各所述锁孔（204）同轴，且所述锁芯（601）依次穿过各所述锁孔（204）；还包括管状结构的机身中枢（8），所述机身中枢（8）的一端与所述机身尾段（3）相连，另一端与所述挡板（202）接触相连；所述机身中枢（8）内设有电缆线，所述电缆线的一端与所述电池（10）电连接，另一端与所述锁定机构（6）电连接。

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