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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699406.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法是由梁巨平;郭正勇;刘笑;查理;程仿;丰保民;万海音设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，包括以下步骤：步骤一、控制追踪星与非合作目标星形成伴飞关系，追踪星上的两台跟瞄设备分别测量得到目标星的视线距、视线俯仰角和方位角数据；步骤二、分别由两台跟瞄设备测量值计算得到第一、第二目标位置矢量；步骤三、计算第一目标位置矢量与第二目标位置矢量的叉乘矢量，利用该叉乘矢量建立观测方程；步骤四、使用滤波算法，递推估计其中第二跟瞄设备的三轴安装偏差角；步骤五、修正第二目标位置矢量得到第三目标位置矢量；步骤六、用第三目标位置矢量重新计算第二跟瞄设备的视线距、视线俯仰角和方位角数据并输出。本发明能够有效提高两套跟瞄设备的测量数据的一致性。

本发明授权一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法在权利要求书中公布了：1.一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、控制追踪星与空间非合作目标星形成稳定伴飞关系，追踪星上的第一跟瞄设备、第二跟瞄设备同时工作对非合作目标星进行稳定跟踪与观测，同时控制追踪星姿态进行俯仰轴和方位轴的来回小幅度扫描，分别获取两套跟瞄设备测量得到的视线距、视线俯仰角和方位角数据； 步骤二、由两套跟瞄设备的测量数据计算得到目标星相对于追踪星的相对位置在追踪星本体系下的三轴目标位置矢量，分别为由第一跟瞄设备计算得到的第一目标位置矢量和由第二跟瞄设备计算得到的第二目标位置矢量； 步骤三、计算第一目标位置矢量与第二目标位置矢量的叉乘矢量，利用该叉乘矢量在以第一目标位置矢量为法向量建立的基准平面内的坐标值建立观测方程； 步骤四、使用滤波算法，递推估计第二跟瞄设备的滚动轴、俯仰轴和偏航轴的三轴安装偏差角； 步骤五、通过第二跟瞄设备的三轴安装偏差角计算安装偏差修正矩阵，用修正矩阵对第二跟瞄设备计算得到的卫星本体系下的目标星第二目标位置矢量进行修正，得到安装修正后的卫星本体系下第三目标位置矢量； 步骤六、用第三目标位置矢量重新计算第二跟瞄设备的视线距、视线俯仰角和方位角数据，变将重新计算的数据作为第二跟瞄设备的测量输出。

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