上海航天控制技术研究所吴成智获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种双轴自标定的半球敏感装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211689433.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种双轴自标定的半球敏感装置是由吴成智;付杰;薛劲松;刘汉辰;肖波;贾瑞鹏设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轴自标定的半球敏感装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双轴自标定的半球敏感装置，所述装置包括：惯组组件、外框和外壳；所述的惯组组件转动安装在所述外框内，所述的外框转动安装在所述外壳内，使得所述的惯组组件沿X轴旋转，所述的外框和惯组组件同时沿Y轴旋转。本发明半球敏感装置通过外壳、外框、旋转电机、传动轴等的设置，为惯组组件提供了沿X轴和Y轴的旋转能力，以便惯组组件实现自标定、自对准和故障自诊断功能；同时，本发明优化了惯组组件的布局，使得惯组组件整体布局成球形，达到体积包络最小，可满足武器装备多功能下小型化的需求，具有良好的市场应用前景。
本发明授权一种双轴自标定的半球敏感装置在权利要求书中公布了：1.一种双轴自标定的半球敏感装置，其特征在于，所述装置包括：惯组组件、外框和外壳；所述的惯组组件转动安装在所述外框内，所述的外框转动安装在所述外壳内，使得所述的惯组组件沿X轴旋转，所述的外框和惯组组件同时沿Y轴旋转；所述外壳的前后两侧壁上分别安装第一旋转电机和第二旋转电机，所述的惯组组件包括： 骨架，其为带凹槽的六面体状； 分别安装在所述骨架三个相邻侧面凹槽内的第一、第二、第三半球陀螺；分别安装在所述骨架两个相邻侧面凹槽内的第一、第二、第三石英加速度计； 分别安装在所述骨架底侧面的第一盖板及相对侧面的第二盖板，所述的第一盖板和第二盖板与所述外框的上下两侧内壁形成转动连接；以及，分别安装在所述骨架左侧面、右侧面的端齿盘和顶杆，所述顶杆的中间设有通孔； 其中，所述的端齿盘通过传动锁紧机构与所述的第一旋转电机连接，所述的顶杆通过传动限位机构与所述的第二旋转电机连接，用于控制所述惯组组件的锁紧与松开状态； 三个石英加速度计和三个半球陀螺对应共轴，呈空间正交布局且三轴线交于一点。
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