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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利一种车辆喷涂方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680594.6，技术领域涉及：B05B12/00；该发明授权一种车辆喷涂方法、装置、终端设备及存储介质是由蒋刚;刘艳萍;覃彩媚;雷敬钦;陈观福;奉昌博;武瑶瑶;黄萍;杨梅设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆喷涂方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆喷涂方法，包括：获取车辆的冻结模型，根据冻结模型对车辆底盘进行多方位扫描，提取车辆底盘的若干扫描图片；根据车辆底盘的若干扫描图片，选定若干车辆定位孔；计算选定的若干车辆定位孔的三维坐标；根据若干所述三维坐标设置PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标；根据PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标数据和预设的各工件的初始位置数据计算得到PVC喷涂机器人的各工件的喷涂轨迹；根据PVC喷涂机器人的各工件的喷涂轨迹，控制PVC喷涂机器人的各工件对车辆进行喷涂操作。本发明能够在样车出现前获得PVC喷涂机器人的喷涂轨迹，有效缩减了生产周期，加快了汽车量产及上市速度。

本发明授权一种车辆喷涂方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆喷涂方法，其特征在于，包括： 获取车辆的冻结模型，根据冻结模型对车辆底盘进行多方位扫描，提取车辆底盘的若干扫描图片；其中，所述冻结模型包括车辆每一部分的结构，利用终端可以对所述冻结模型进行扫描； 根据车辆底盘的若干扫描图片，选定若干车辆定位孔； 计算选定的若干车辆定位孔的三维坐标； 根据若干所述三维坐标设置PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标； 根据PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标数据和预设的各工件的初始位置数据计算得到PVC喷涂机器人的各工件的喷涂轨迹，包括：获取PVC喷涂机器人各工件的位置坐标；根据各个工件位置坐标与PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标，计算得到各个工件与车辆底盘定位孔的位置矢量关系；根据预设的车身待喷涂板块位置矢量数据对所述位置矢量关系进行矢量补偿，计算得到PVC喷涂机器人的各工件喷涂轨迹； 根据PVC喷涂机器人的各工件的喷涂轨迹，控制PVC喷涂机器人的各工件对车辆进行喷涂操作。

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