广东汇天航空航天科技有限公司方玮获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684772.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质是由方玮;陶永康;孙宾姿;张明明设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质，该方法应用于飞行器，飞行器中设有主导航设备和至少一个从导航设备，该方法包括：对飞行器上电后，在主导航设备和从导航设备开始工作且飞行器静止时，检测主导航设备、从导航设备的初始导航参数值，在从导航设备的初始导航参数值与主导航设备的差大于第一阈值时，控制飞行器进行匀速机动以对从导航设备的导航参数值进行标定；本发明通过将主导航设备的IMU器件测量的值作为有效真值来标定从导航设备中的IMU器件，可以减少导航设备的算法收敛时间，提高了导航设备的导航精度和稳定性。
本发明授权一种导航设备的标定方法、装置、飞行器、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航设备的标定方法，其特征在于，应用于飞行器，所述飞行器中设有主导航设备和至少一个从导航设备，所述方法包括： 对所述飞行器上电，在所述主导航设备、从导航设备开始工作且所述飞行器静止时，检测所述主导航设备、从导航设备的初始导航参数值； 当所述从导航设备的初始导航参数值与所述主导航设备的初始导航参数值的差大于第一阈值时，控制所述飞行器进行匀速机动以对所述从导航设备的导航参数值进行标定； 所述控制所述飞行器进行匀速机动以对所述从导航设备的导航参数值进行标定，包括： 控制所述飞行器进行预设方向的匀速机动，检测所述主导航设备、从导航设备在所述预设方向上的导航参数测量值；所述预设方向包括：前、后、左、右、上、下； 根据所述从导航设备在所述预设方向上的导航参数测量值，确定所述从导航设备在所述预设方向上的导航参数真实值； 当所述从导航设备在所述预设方向上的导航参数真实值与所述主导航设备在所述预设方向上的导航参数测量值的差小于第二阈值时，结束标定。
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