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龙图腾网获悉浙江大学德清先进技术与产业研究院申请的专利一种基于模块化的自组织多功能卫星系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670670.5，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种基于模块化的自组织多功能卫星系统是由尚永衡设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模块化的自组织多功能卫星系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模块化的自组织多功能卫星系统，包括推进单元、控制单元、测控及通信单元、载荷中的一种或者多种；推进单元、控制单元之间通过刚性连接臂连接；控制单元通过柔性连接臂分别与测控及通信单元、载荷连接；推进单元、控制单元、载荷均设有分布式姿态控制系统、分布式电源系统、分布式测控与通信系统；测控及通信单元设有分布式姿态控制系统、分布式电源系统。本发明基于自适应可独立工作的模块为核心，然后通过把每个模块定义一个核心功能，接着通过模块间的链接在轨进行自主组网形成以不同功能为主的大型空间结构。另外还可以通过更换出故障的核心模块，来进行系统更新，维护整个系统的长时间在轨运行，提高其质效比。

本发明授权一种基于模块化的自组织多功能卫星系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化的自组织多功能卫星系统，其特征在于：包括推进单元、控制单元、测控及通信单元、载荷中的一种或者多种； 所述的推进单元、控制单元之间通过刚性连接臂连接； 所述的控制单元通过柔性连接臂分别与测控及通信单元、载荷连接； 所述的推进单元、控制单元、载荷均设有分布式姿态控制系统、分布式电源系统、分布式测控与通信系统； 所述的测控及通信单元设有分布式姿态控制系统、分布式电源系统； 所述的推进单元、控制单元、测控及通信单元、载荷通过在轨自主组网或更换； 所述的推进单元包括主推进器、分布式姿态控制系统、分布式电源系统和分布式测控与通信系统，所述的推进单元作为一个独立的单元在轨运行，或者和其他的模块一起组成一个整体，并提供动力； 所述的控制单元负责数据计算，通过本身的分布式姿态控制系统、分布式电源系统和分布式测控与通信系统独立在轨运行，或者作为一个计算中心负责整个自组织多功能卫星系统复杂计算； 所述的测控及通信单元用于自组织多功能卫星系统的通信和地面信息的接收； 所述的载荷为一个或者多个，所述的载荷均设有分布式姿态控制系统、分布式电源系统、分布式测控与通信系统，还包括载荷能力的模块； 所述的载荷能力的模块包括光学摄像机、SAR载荷、通信载荷； 所述的刚性连接臂的长短根据预先设计进行修正；刚性连接臂之间通过可伸缩锁紧杆和锁紧头连接； 所述的柔性连接臂的中间为数据传输接口，长度根据所要组成的系统的不同而进行修改； 所述的柔性连接臂之间通过可伸缩锁紧杆和锁紧头连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学德清先进技术与产业研究院，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹中街198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。