中国航天空气动力技术研究院宋璟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633153.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机是由宋璟;张凯;邹宇翔;郭杰;李广佳;仪志胜设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机，其中，控制方法包括：实时获取无人机当前高度的风速风向；根据目标对象的地速与当前风速风向计算无人机的目标真空速在当前飞行高度，基于无人机最小飞行真空速与最大飞行真空速和所述目标真空速之间的关系，确定无人机地速自适应策略，将地速控制在期望误差范围内。本发明能够提高无人机地速自适应能力，提高在执行任务时对目标探测跟踪的效率和编队队形。
本发明授权一种无人机地速自适应控制方法、控制器及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机地速自适应控制方法，其特征在于，包括： 实时获取无人机当前高度的风速风向； 根据目标对象的地速与当前风速风向计算无人机的目标真空速矢量 在当前飞行高度，基于无人机最小飞行真空速与最大飞行真空速和目标真空速标量Vac之间的关系，确定无人机地速自适应策略，将地速控制在期望误差范围内； 所述确定无人机地速自适应策略包括： 若无人机不改变飞行高度，通过调节飞行姿态实现地速自适应调节； 若无人机爬升飞行高度，再次判断是否成立，若成立，通过调节飞行姿态实现地速自适应调节； 若无人机降低飞行高度，再次判断是否成立，若成立，通过调节飞行姿态实现地速自适应调节。
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