上海航天控制技术研究所周连文获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634500.1，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法是由周连文;林书宇;何益康;余维;孙梓煜设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法，包括：根据卫星的位置、待规避目标的方位矢量和预设载荷保护角获取指向目标点的位置；根据所述卫星的位置、所述待规避目标的方位矢量和所述指向目标点的位置获取所述待规避目标的姿态基准矩阵；根据所述卫星上星敏感器输出的惯性四元数和所述待规避目标的姿态基准矩阵获取所述卫星的姿态矩阵；根据所述卫星上陀螺输出的惯性角速度和所述卫星的姿态矩阵计算所述卫星的姿态角速度。本发明中根据卫星的姿态矩阵和姿态角速度可以构成卫星的参考姿态基准卫星，使得卫星以该基准运行在大椭圆冻结轨道上时可以有效避免载荷视场受光照射的干扰。
本发明授权一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法在权利要求书中公布了：1.一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法，其特征在于，包括： 根据卫星的位置、待规避目标的方位矢量和预设载荷保护角获取指向目标点的位置； 根据所述卫星的位置、所述待规避目标的方位矢量和所述指向目标点的位置获取所述待规避目标的姿态基准矩阵； 根据卫星上星敏感器输出的惯性四元数和所述待规避目标的姿态基准矩阵获取所述卫星的姿态矩阵； 根据卫星上陀螺输出的惯性角速度和所述卫星的姿态矩阵计算所述卫星的姿态角速度。
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