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龙图腾网获悉江苏电力装备有限公司申请的专利特高压工程大规格角钢自动加工中心获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575908.6，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权特高压工程大规格角钢自动加工中心是由梁栋;高进荣;程观华;刘永明;朱红海设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本特高压工程大规格角钢自动加工中心在说明书摘要公布了：本发明公开了特高压工程大规格角钢自动加工中心，包括：上料：将角钢放置到上料架上，沿着上料传送带输送到限位机构处，然后，将角钢的两侧夹紧固定住后，通过激光切割机对角钢激光断料；制孔：通过五轴钻孔机对角钢两肢进行制孔后，并打上钢印；然后，角钢移动至下一孔点附近，再对角钢的两侧夹紧，并完成制孔工作；对角钢进行钻孔判断，若角钢上对应位置上没有钻孔，按照上述步骤继续完成制孔工作，若角钢上对应位置上有钻孔，将角钢移动至另一端头，角钢两侧夹紧，并用激光断料，移动角钢至下料架，翻转料架，工件进入成品，本发明保证其角钢精准处于加工工位上，保证其角钢处理的精准性，提高角钢处理的质量。

本发明授权特高压工程大规格角钢自动加工中心在权利要求书中公布了：1.特高压工程大规格角钢自动加工中心，其特征在于，包括： 上料：将角钢放置到上料架上，沿着上料传送带输送到限位机构处，然后，将角钢的两侧夹紧固定住后，通过激光切割机对角钢激光断料； 制孔：通过五轴钻孔机对角钢两肢进行制孔后，并打上钢印；然后，角钢移动至下一孔点附近，再对角钢的两侧夹紧，并完成制孔工作； 对角钢进行钻孔判断，若角钢上对应位置上没有钻孔，按照上述步骤继续完成制孔工作，若角钢上对应位置上有钻孔，将角钢移动至另一端头，角钢两侧夹紧，并用激光断料，移动角钢至下料架，翻转料架，工件进入成品区； 在上料过程中通过定位系统对角钢进行定位，定位系统包括： 采集单元，以用于支撑角钢的底座为平面，构建直角坐标系，获取到该角钢两侧端面的中心点位置坐标值，以及角钢中心点位置坐标值，还有角钢分别与X轴、Y轴和Z轴的夹角； 分析单元，对采集单元获取到的数据，进行计算得到角钢的定位值，根据定位值进行判断，角钢加工位置是否符合工艺要求； 分析单元具体工作过程如下: 步骤1：分别将第一端面中心点坐标标记为X1、Y1、Z1，第二端面中心点坐标标记为X2、Y2、Z2，角钢中心坐标标记为X3、Y3、Z3； 利用公式计算得到角钢第一定位系数值X1； 步骤2：分别将角钢与X轴的夹角标记为Jx、将角钢与Y轴的夹角标记为Jy、将角钢与Z轴的夹角标记为Jz； 利用公式计算得到角钢第二定位系数值X2； 步骤3：将得到的角钢第一定位系数值X1和角钢第二定位系数值X2，通过公式计算得到角钢定位值Zd； 步骤4：将得到角钢定位值Zd与角钢定位阈值进行比较； 若角钢定位值Zd大于角钢定位阈值时，生成角钢位置调节信号；若角钢定位值Zd小于角钢定位阈值时，生成角钢位置合格信号。

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