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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司;广西科技大学申请的专利一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580484.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法及装置是由李勇滔;孙晨旭;许恩永;陈子邮;李育方设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法及装置，包括：获得车辆的点云数据，并对点云数据进行数据处理，得到车辆的车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差；以椭圆形作为搜索区域的形状，根据车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差，计算椭圆形搜索区域的长轴和短轴；根据椭圆形搜索区域的长轴和短轴，构造包含所有点云数据的L维向量的数据集；其中，L为正整数；根据数据集，计算领域半径和最小样本数量；根据领域半径和最小样本数量，对所述数据集进行DBSCAN聚类，以遍历完数据集中的所有数据点。本发明能够获得精确的车辆的点云数据，且能够自适应调整领域半径和最小样本数两个参数，能够提高系统聚类的精确度。

本发明授权一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应车载毫米波雷达DBSCAN聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 获得车辆的点云数据，并对所述点云数据进行数据处理，得到车辆的车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差； 以椭圆形作为搜索区域的形状，根据所述车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差，计算椭圆形搜索区域的长轴和短轴； 根据所述椭圆形搜索区域的长轴和短轴，构造包含所有点云数据的L维向量的数据集；其中，L为正整数； 根据所述数据集，计算领域半径和最小样本数量； 根据所述领域半径和所述最小样本数量，对所述数据集进行DBSCAN聚类，以遍历完数据集中的所有数据点； 所述获得车辆的点云数据，并对所述点云数据进行数据处理，得到车辆的车长因子、车宽因子、假象半径、速度偏差，所述车辆的车长因子、车宽因子的计算包括： 对所述点云数据进行数据处理，得到点云簇在长和宽下的数据点个数，并根据矩形的点云数据的长和宽，计算得到车辆的车长因子和车宽因子；所述车辆的车长因子和车宽因子，具体为： 其中，εx和εy分别为车身长、宽因素变量，w和l分别为数据集的宽和长，M和N分别为所述点云簇的长数据点个数和宽数据点个数； 所述假象半径由车载毫米波雷达的反射截面距离半径值通过圆形面积计算得到；所述假象半径，具体为： 其中，ωRCS是车辆的圆形的假象面积； 根据所述点云数据的速度信息，计算所述速度偏差；其中，所述速度偏差与点云数据所包含的速度信息成正比；所述速度偏差，具体为： εv＝KV； 其中，K为比例系数，V为点云数据所包含的速度信息； 所述长轴由所述车长因子、所述假象半径和所述速度偏差进行线性表示，所述短轴由所述车宽因子、所述假象半径和所述速度偏差进行线性表示；所述长轴和短轴，具体为： εa＝εx+εv+εRCS，εb＝εy+εv+εRCS； 其中，εx和εy分别为车长因子、车宽因子，εv为不同的数据点的速度偏差，εRCS为目标假象半径。

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