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龙图腾网获悉自信智行科技有限公司申请的专利车辆领航辅助驾驶方法、介质和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562732.0，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆领航辅助驾驶方法、介质和装置是由宋昀光;郭美刚;杨继峰设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆领航辅助驾驶方法、介质和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆领航辅助驾驶方法、介质及装置，其中方法包括：获取导航指令和学习指令，并根据所述导航指令生成导航路线，以及根据所述学习指令开始所述导航路线中无高精度地图覆盖路段的特征信息采集和存储；生成所述导航路线中无高精度地图覆盖路段所对应的先验数据地图，并根据所述先验数据地图和高精度地图生成完整的领航辅助驾驶路线，以及根据所述完整的领航辅助驾驶路线对车辆驾驶进行领航辅助；能够在导航路线部分路段高精度地图缺失的情况下，对车辆驾驶行为进行完整领航辅助，以提高用户驾驶体验。

本发明授权车辆领航辅助驾驶方法、介质和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆领航辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取导航指令和学习指令，并根据所述导航指令生成导航路线，以及根据所述学习指令开始所述导航路线中无高精度地图覆盖路段的特征信息采集和存储； 生成所述导航路线中无高精度地图覆盖路段所对应的先验数据地图，并根据所述先验数据地图和高精度地图生成完整的领航辅助驾驶路线，以及根据所述完整的领航辅助驾驶路线对车辆驾驶进行领航辅助；生成所述导航路线中无高精度地图覆盖路段所对应的先验数据地图，包括： 实时获取车辆的第一定位信息，并判断所述第一定位信息是否存在对应的高精度地图； 如果否，则使用车辆传感器采集相应的第一道路特征信息，并根据所述第一道路特征信息生成先验数据地图； 在根据所述先验数据地图和高精度地图生成完整的领航辅助驾驶路线之前，还包括： 实时获取车辆的第二定位信息，并判断所述第二定位信息是否存在对应的先验数据地图,如果所述第二定位信息存在对应的先验数据地图，则将所述对应的先验数据地图接入决策系统以对车辆进行虚拟控制，并生成所述虚拟控制对应的预测轨迹； 将所述虚拟控制对应的预测轨迹与驾驶人员驾驶车辆所产生的实际轨迹进行比对，以得到所述预测轨迹与所述实际轨迹之间的相似值； 判断所述相似值是否大于预设相似度阈值； 如果是，则认为所述对应的先验数据地图验证通过。

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