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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利3D打印工件激光抛光表面粗糙度在机检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556902.4，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权3D打印工件激光抛光表面粗糙度在机检测方法是由梁良;冯万欣;姜长城;卢斌;黄华亮;姜治康;谭欢恒设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印工件激光抛光表面粗糙度在机检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种3D打印工件激光抛光表面粗糙度在机检测方法，将待加工的3D打印工件放在工作台上；升降模块调整激光器的高度以及通过移动平台调整工作台位置；激光器进行表面抛光；拍摄3D打印工件抛光表面图像；提取图像的灰度共生矩阵的纹理特征；将纹理特征向量和激光抛光加工参数结合，组成特征参数向量；将特征参数向量输入到训练完成的检测模型中，输出粗糙度值；若粗糙度值达到预期粗糙度值则完成加工；否则再次进行表面抛光。该方法能实现3D打印工件激光抛光表面粗糙度的在机检测，能够及时对未满足加工预期的3D打印工件进行返工，实现一次在机加工即可完成表面粗糙度要求，提高抛光效率和抛光效果。

本发明授权3D打印工件激光抛光表面粗糙度在机检测方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印工件激光抛光表面粗糙度在机检测方法，其特征在于：通过检测装置实现； 所述检测装置包括工作台、激光器、移动平台、升降模块、用于拍摄3D打印工件表面图像的机器视觉装置和用于检测激光器与3D打印工件表面之间距离的测距传感器；所述工作台与移动平台连接，以实现x轴和y轴方向移动；激光器与升降模块连接，以实现升降；测距传感器与激光器连接；所述机器视觉装置包括带有远心镜头的工业相机，以及孔型板光源； 在机检测方法包括如下步骤： 步骤一，将待加工的3D打印工件放在工作台上； 步骤二，设置离焦量和激光抛光加工参数；根据离焦量，通过升降模块调整激光器的高度以及通过移动平台调整工作台位置，从而调整激光器的激光焦点与3D打印工件表面之间的距离；根据激光抛光加工参数，激光器对3D打印工件进行表面抛光； 步骤三，通过移动平台将工作台移动到工业相机的视野范围内； 步骤四，打开孔型板光源，利用工业相机拍摄3D打印工件抛光表面图像，对获取到的图像进行预处理； 步骤五，将图像转换为灰度共生矩阵；提取灰度共生矩阵的纹理特征，组成纹理特征向量；纹理特征包括：用于反应图像灰度分布均匀程度和纹理粗细度的能量ASM；用于反映像素值及领域像素值的亮度对比情况，从而反映图像清晰度和纹理沟纹深浅程度的对比度CON；用于反应图像纹理的非均匀程度的熵ENT；以及用于反应图像纹理的同质性，从而度量图像纹理局部变化的逆差矩IDM； 步骤六，将纹理特征向量和激光抛光加工参数结合，组成特征参数向量；将特征参数向量输入到训练完成的检测模型中，由检测模型输出3D打印工件抛光表面的粗糙度值； 步骤七，将输出的粗糙度值与预期粗糙度值比较，若达到预期粗糙度值则完成加工；若未达到预期粗糙度值，则通过移动平台将3D打印工件移动至激光器加工范围内，跳至步骤二再次进行表面抛光。

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