买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种激光雷达及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592709.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达及探测方法是由王泮义;李翔;李雪设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达及探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达及探测方法，激光雷达包括：主控单元和至少一组检测通路，每组检测通路包括：第一发光器件、发射透镜组、第一光电接收器件、接收透镜组和至少一个光路扩增器件；光路扩增器件用于扩增检测光路，以使标准检测通路中检测光斑与检测视场的交点位于辅助检测通路中检测光斑与检测视场的交点之后。本发明实施例的技术方案，通过设置固定的光路扩增器件实现不同距离被测物体的探测，无需设置机械调节装置，因此能够兼顾不同距离探测需求，同时满足稳定性和可靠性要求。

本发明授权一种激光雷达及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：主控单元和至少一组检测通路，每组检测通路包括：第一发光器件、发射透镜组、第一光电接收器件、接收透镜组和至少一个光路扩增器件；其中， 所述第一发光器件位于所述发射透镜组的焦点处，所述第一光电接收器件位于所述接收透镜组的焦点处，所述光路扩增器件用于扩增检测光路，以使标准检测通路中检测光斑与检测视场的交点位于辅助检测通路中检测光斑与检测视场的交点之后； 所述第一发光器件、所述发射透镜组、所述接收透镜组和所述第一光电接收器件形成的检测光路称之为所述标准检测通路，所述光路扩增器件、所述发射透镜组和所述接收透镜组形成的检测光路称之为所述辅助检测通路；其中，所述光路扩增器件在表现形式上为发光器件和或光电接收器件，且所述光路扩增器件不位于所述发射透镜组的主光轴上，所述光路扩增器件不位于所述接收透镜组的主光轴上； 所述标准检测通路用于大于等于第一预设距离的被测物体的探测，所述辅助检测通路用于大于等于第二预设距离小于第一预设距离的被测物体的探测，所述辅助检测通路开始和或截止于所述光路扩增器件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。