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龙图腾网获悉上海新动力汽车科技股份有限公司申请的专利一种氢气发动机的Lambda修正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211547758.8，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种氢气发动机的Lambda修正系统是由戴文豪;李振华;刘微;夏舜午;张海峰;李梦立;纪丽伟;凌建群;陈勇设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢气发动机的Lambda修正系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢气发动机的Lambda修正系统，用于氢气发动机的空燃比修正计算，供尚不成熟的氢气发动机验证使用，其特征在于，包括用于输出开环部分Lambda修正量的开环修正单元和用于输出闭环部分Lambda修正量的闭环修正单元。本发明具有如下有益效果：在氢气发动机研发的试验阶段，通过4个判断条件给到空燃比的开环修正值，便于在没有氧传感器准确反馈的环境下进行实验；引入了起动时间水温影响的空燃比修正量，增加计算的准确性；引入了喷氢轨压部分的空燃比修正量，增强氢气燃烧的安全性。

本发明授权一种氢气发动机的Lambda修正系统在权利要求书中公布了：1.一种氢气发动机的Lambda修正系统，用于氢气发动机的空燃比修正计算，供尚不成熟的氢气发动机验证使用，其特征在于，包括用于输出开环部分Lambda修正量的开环修正单元和用于输出闭环部分Lambda修正量的闭环修正单元，其中，将开环部分Lambda修正量或者闭环部分Lambda修正量作为最终的Lambda修正值Lambda_CV，或者将开环部分Lambda修正量与闭环部分Lambda修正量相加，获得最终的Lambda修正值Lambda_CV； 所述开环修正单元包括： 初始修正量模块，用于将氢气发动机的转速与氢气发动机的进气流量通过Map标定后获得初始修正量； 时间水温空燃比修正量模块，用于获得起动时间水温空燃比修正量； 喷氢部分Lambda修正量模块，用于获得喷氢部分Lambda修正量； 轨压部分Lambda修正量模块，用于获得轨压部分Lambda修正量； 开环部分Lambda修正量模块，用于将初始修正量、起动时间水温空燃比修正量、喷氢部分Lambda修正量以及轨压部分Lambda修正量相加后获得开环部分Lambda修正量； 所述时间水温空燃比修正量模块采用以下步骤获得起动时间水温空燃比修正量： 将氢气发动机的起动时间经过CURVE转换后获得起动时间影响的空燃比修正值； 将水温经过CURVE转换后获得相应的水温修正系数； 将起动时间影响的空燃比修正值与水温修正系数相乘，获得起动时间水温空燃比修正量； 所述喷氢部分Lambda修正量模块采用以下步骤获得喷氢部分Lambda修正量： 将氢气发动机的转速与氢气发动机的氢气流量通过Map标定后获得喷氢部分Lambda修正值； 将EGR阀位置经过Curve转换，再经过Ramp后获得EGR阀位置修正系数； 将喷氢部分Lambda修正值与EGR阀位置修正系数相乘获得喷氢部分Lambda修正量； 所述轨压部分Lambda修正量模块采用以下步骤获得轨压部分Lambda修正量： 将氢气发动机的转速与氢气发动机的氢气流量通过Map标定后获得喷氢部分Lambda修正值； 将轨压经过Curve转换后，再与喷氢部分Lambda修正值相乘获得轨压部分Lambda修正量； 所述闭环修正单元包括氧传感器范围监测模块以及修正值控制模块，其中： 氧传感器范围监测模块包括： 合理范围检测子模块，用于获得氧传感器原始电压值后，判断氧传感器原始电压值是否超出预先设定的合理范围，若超出，则直接将闭环部分Lambda修正量设为预先确定的一个标定量，若未超出，则输出氧传感器原始电压值； Lambda测量值获取子模块，用于将合理范围检测子模块输出的氧传感器原始电压值转换成Lambda测量值，经过PT1滤波后获得最终的氧传感器的Lambda测量值； 修正值控制模块的实现包括以下步骤： 步骤1、根据氢气发动机空燃比的设计值，预先设定一个Lambda范围： 若通过氧传感器范围监测模块获得的Lambda测量值在Lambda范围内时，则判断Lambda值处于Normal状态，进入步骤2； 若通过氧传感器范围监测模块获得的Lambda测量值超出Lambda范围，则进入步骤3； 步骤2、将闭环部分Lambda修正量设为0； 步骤3、在首个步长将闭环部分Lambda修正量阶跃到可标值LamdaPosStep_C，随后逐步Ramp，直至闭环部分Lambda修正量达到闭环修正值上限，其中，每次闭环部分Lambda修正量更新后，将闭环部分Lambda修正量输出。

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