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龙图腾网获悉中公高科养护科技股份有限公司申请的专利一种多车道病害分布图的绘制方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211537561.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种多车道病害分布图的绘制方法、介质及系统是由张凯星;徐全亮;杜赓;李淼;吴宇凡;杨亚鹏;崔小龙;张凯设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车道病害分布图的绘制方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多车道病害分布图的绘制方法、介质及系统，包括：每隔预设距离通过安装在检测车上的相机采集一张检测车前方的第一多车道路面图像；对第一多车道路面图像通过逆透视变换方法进行处理，得到第二多车道路面图像；在第二多车道路面图像中标注有效图像区域，得到第三多车道路面图像；依次将相间的两张第三多车道路面图像输入卷积神经网络，输出中间一张第三多车道路面图像的有效图像区域的每行像素点的像素值之间的状态转移关系；通过卡尔曼滤波方法对第三多车道路面图像进行处理，得到第四多车道路面图像；识别第四多车道路面图像中的病害的位置，并根据病害的位置在路面图纸上绘制病害。本发明实现多车道病害分布图的准确高效绘制。

本发明授权一种多车道病害分布图的绘制方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种多车道病害分布图的绘制方法，其特征在于，包括： 当检测车在多车道路面上行驶的过程中，每隔预设距离通过安装在所述检测车上的相机采集一张所述检测车前方的第一多车道路面图像； 对每一所述第一多车道路面图像通过逆透视变换方法进行处理，得到每一第二多车道路面图像； 在每一所述第二多车道路面图像中标注有效图像区域，得到每一第三多车道路面图像； 按照采集顺序，依次将相间的两张所述第三多车道路面图像输入卷积神经网络，输出位于相间的两张的中间一张所述第三多车道路面图像的有效图像区域的每行像素点的像素值之间的状态转移关系； 获取所述状态转移关系中的状态转移矩阵和预测过程的噪声矩阵后，通过卡尔曼滤波方法对每一所述第三多车道路面图像进行处理，得到每一第四多车道路面图像； 识别每一所述第四多车道路面图像中的病害的位置，并根据所述病害的位置在路面图纸上绘制所述病害； 所述有效图像区域为可在所述多车道路面的宽度方向上完整显示所述多车道路面的长方形区域，其中，所述有效图像区域的宽度为所述多车道路面的总宽度，所述有效图像区域的长度为预设长度； 所述有效图像区域的长度方向上的顶点在路面坐标系中的纵坐标的计算式包括： ； ； 其中，Y 1和Y 2表示有效图像区域的长度方向上的顶点在路面坐标系中的纵坐标，β表示所述相机的二分之一水平视场角，γ表示所述相机的俯仰角，h表示所述相机的高度，L表示所述多车道路面的总宽度，d表示所述预设长度。

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