买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种限制自动驾驶转向方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530313.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种限制自动驾驶转向方法、装置及存储介质是由邵宇阳;韩旭设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种限制自动驾驶转向方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种限制自动驾驶转向方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前车辆的第一转向控制数据；根据当前车辆类型和或行驶状态从预设标定关系中获取对应的角度响应阈值；使用角度响应阈值对第一转向控制数据进行限制得到第二转向控制数据，使用第二转向控制数据控制车辆转向。通过本发明实施例，根据车辆的实际角度响应能力对转向角度进行限制，从而与自动驾驶规划路径配合达到安全按行车的目的，提高车辆安全性。

本发明授权一种限制自动驾驶转向方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种限制自动驾驶转向方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取当前车辆的第一转向控制数据； 根据当前车辆类型和或行驶状态从预设标定关系中获取对应的角度响应阈值； 使用所述角度响应阈值对所述第一转向控制数据进行限制得到第二转向控制数据，使用所述第二转向控制数据控制车辆转向； 其中，所述方法还包括以下步骤： 使用所述第二转向控制数据对转向控制进行控制后，所述车辆的线控转向系统实际转向角度值与目标转向角度值的差值小于第一差值，则对所述第二转向控制数据的角速度乘以第一系数，得到第三转向控制数据；使用所述第三转向控制数据控制车辆转向； 使用所述第二转向控制数据对转向控制进行控制后，所述车辆的线控转向系统实际转向角度值与目标转向角度值的差值大于等于第一差值且小于第三差值，则对所述第二转向控制数据的角速度乘以第三系数，得到第五转向控制数据；使用所述第五转向控制数据控制车辆转向； 使用所述第二转向控制数据对转向控制进行控制后，所述车辆的线控转向系统实际转向角度值与目标转向角度值的差值大于等于第三差值且小于第二差值，则对所述第二转向控制数据的角速度乘以第四系数，得到第六转向控制数据；使用所述第六转向控制数据控制车辆转向； 使用所述第二转向控制数据对转向控制进行控制后，所述车辆的线控转向系统实际转向角度值与目标转向角度值的差值大于等于第二差值，则对所述第二转向控制数据的角速度乘以第二系数，得到第四转向控制数据；使用所述第四转向控制数据控制车辆转向且发送告警信息； 其中，所述第一差值为30deg，所述第三差值为100deg，所述第二差值为150deg，所述第一系数为1，所述第三系数为0.8，所述第四系数为0.5，所述第二系数为0.2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。