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龙图腾网获悉重庆天智慧启科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达感应的道闸控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530282.7，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于毫米波雷达感应的道闸控制系统及控制方法是由焦谋;郭界设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达感应的道闸控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及毫米波雷达感应技术领域，公开了基于毫米波雷达感应的道闸控制系统及控制方法，包括识别通过道闸的目标车辆信息，将目标车辆信息进行分类标记，根据标记预判目标车辆进入小区的目的；同时根据目标车辆信息设定道闸抬杆及放杆时长；将目的信息分为三种类型，根据目的信息类型结合小区环境信息推荐合理的停车位，形成车位推荐信息；根据需求选择对应的停车位，按照对应行车路径指引车主到达停车位所在位置。本申请提高车辆信息识别精准度，节省系统反应时间，为车主节省等待时间，更能贴合车主实际需求提供准确的停车位信息，便于车位的统筹管理和资源合理化利用。提升车行出入体验、实现车行出入口堵塞感知。

本发明授权基于毫米波雷达感应的道闸控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达感应的道闸控制方法，其特征在于，包括设于车行出入口的道闸装置，所述道闸装置上设有毫米波雷达装置、时间继电器模块以及可视对讲装置；与道闸装置连接的控制器，所述道闸装置用于感知车行出入口堵塞状态，包括以下步骤： 步骤一，通过毫米波雷达装置识别侦测范围内的目标车辆信息，将目标车辆信息发送至时间继电器模块； 步骤二，时间继电器模块对目标车辆信息进行处理，并判定该目标车辆在设定时间内是否离开侦测范围，若未离开则发出脉冲信号至可视对讲装置，可视对讲装置采集目标车辆信息，并将目标车辆信息发送至控制器；目标车辆信息包括目标信息和外观信息；所述目标信息为通过毫米波雷达感应装置获取的车辆当前位置、车辆速度、车辆预行进方向；所述外观信息为通过可视对讲装置采集车辆车牌信息和车身形状信息； 步骤三，控制器将目标车辆信息进行分类标记，根据标记内容预判目标车辆进入小区的目的，形成目的信息；同时控制器通过车辆当前位置、车辆速度以及行驶方向预判车辆即将进入或驶出道闸的时长，根据目标车辆信息设定道闸抬杆及放杆时长；将目的信息进行处理，并将其分为三种类型，所述目的信息包括回家、访客以及临停三种； 根据不同的目的信息类型结合小区环境信息推荐合理的停车位，形成包含停车位位置和行车路径的车位推荐信息；包括以下子步骤： S3.1根据车主楼栋信息，收集该楼栋及楼栋附近的可用停车位，形成停车位信息； S3.2根据停车位信息结合小区内的环境信息生成路径信息，供车主按照需求选择；小区内的环境信息包括业主作息时间段、防疫措施信息以及车主停车时段信息； 步骤四，根据需求选择对应的停车位，并按照对应行车路径指引车主到达停车位所在位置； 步骤五，将车位推荐信息自动传至中控室，并由中控室根据车位推荐信息整体调度停车位状态。

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