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龙图腾网获悉广州市华科尔科技股份有限公司申请的专利一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504586.6，技术领域涉及：E06B3/50；该发明授权一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢是由罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。

本发明授权一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢盖板运动方法，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启状态包括以下步骤： 1）：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方； 2）：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧； 从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程； 所述机巢主体内部设有相对的固定板，所述固定板上设有支撑运动机构带动盖板横向位移与竖向位移的滑槽，所述机巢主体上设置有横向和竖向的开口槽用于运动机构穿过连接盖板，所述运动机构连接盖板的部件具有一横向宽度和竖向宽度，能够在所述横向和竖向的开口槽内平稳滑动； 每一个所述固定板上设有两组滑槽，其中一组滑槽位于所述固定板一面的左侧，另一组滑槽位于所述固定板另一面的右侧，带动两块盖板的运动机构分别支撑于固定板左侧或右侧的一组滑槽上，形成固定板左右两侧的平衡受力； 每一组所述滑槽包括第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽沿水平方向设置，第二滑槽沿竖向方向设置，所述第一滑槽与第二滑槽的端部平滑过渡连接；所述运动机构包括滑块和动力总成，所述盖板的内壁与所述滑块相连接，同侧盖板的滑块与滑槽配合设置于固定板的同侧，所述动力总成带动滑块横向位移与竖向位移； 所述滑块上设有两个滑轮，分别为第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮在横向与竖向上相互错开，第一滑轮位于所述第二滑轮上方，且第一滑轮与第二滑轮之间存在一定的水平距离，所述滑轮与滑槽配合滑动；当所述滑块位于第一滑槽时，所述第一滑轮滑动设置于所述第一滑槽上方并抵压第一滑槽，所述第二滑轮夹持设置于所述第一滑槽内部；当所述滑块位于第二滑槽时，所述第一滑轮夹持设置于所述第二滑槽内部，所述第二滑轮滑动设置于所述第二滑槽外侧并抵压第二滑槽。

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